本实验通过设计电路,编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式,使之能对步进电机的转动方向,速度和角度进行调节。所谓步进,就是指每给步进电机一个递进脉冲,步进电机各绕组的通电顺序就改变一次,即电机转动依次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。实验中采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍,电压为DC12v

4.2 硬件电路

图1驱动电路

图2步进电机内部电路

五．程序流图:

本程序用8255的a口输出控制信息，经驱动电路实现对步进电机的速度和方向的控制。

程序中8255的地址段设置为200h~207h，控制键为0~9，正转速度分三档，分别由123控制；3为最高速度，反转速度分三档，分别由456控制，6为最高速度；78键为速度微调，分别在各档位速度的基础上小幅度调节速度的大小；0为停止键；9为退出键。

程序设计上用按键控制输出的延迟时间的大小来达到控制转速的目的。 程序流程图如下：