本实验通过设计电路,编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式,使之能对步进电机的转动方向,速度和角度进行调节。所谓步进,就是指每给步进电机一个递进脉冲,步进电机各绕组的通电顺序就改变一次,即电机转动依次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。实验中采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍,电压为DC12v

sel1: cmp al,'7' 要求 je k7a1 cmp al,'8' je k8a1 jmp sel

；正转7,8键处理方法

sel2: cmp al,'7' je k7a2 cmp al,'8' je k8a2

sel: cmp al,'9' je exit cmp al,'0' je input cmp al,'1' je k1 cmp al,'2' je k2 cmp al,'3' je k3 cmp al,'4' je k4 cmp al,'5'

；反转7,8键处理方法