本实验通过设计电路,编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式,使之能对步进电机的转动方向,速度和角度进行调节。所谓步进,就是指每给步进电机一个递进脉冲,步进电机各绕组的通电顺序就改变一次,即电机转动依次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。实验中采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍,电压为DC12v

cmp al,'6' je k6

k7a1:

cmp bp,2000 je a1 sub bp,200 jmp a1

k8a1: add bp,200 jmp a1

k7a2: cmp bp,2000 je a2 sub bp,200 jmp a2

k8a2: add bp,200 jmp a2

k1: mov bp,10000 jmp a1

k2: mov bp,7000 jmp a1

k3: mov bp,4000 jmp a1

k4:

mov bp,10000

；其他键处理