第三章 特种机器人特种机器人分类与应用 特种机器人结构特点 特种机器人工作环境的多样性和复杂性 特种机器人实例

一、特种机器人分类与应用

特种机器人由于具有灵活性、机动性，可代替 人完成重复、繁琐或危险的劳动，已广泛应用 于服务、医疗卫生、海洋探索等领域。随着机 器人技术的突飞猛进，特种机器人将呈现出更 加广阔的应用前景。

一、特种机器人分类与应用

服务机器人

医疗机器人水下机器人 农林业机器人 娱乐机器人

二、特种机器人结构和特点

1.特种机器人可移动性

轮式脚式 履带式 混合式 2.特种机器人工作环境的多样性和复杂性

轮式行走结构

脚式行走结构

履带式行走结构

混合式行走结构

三、特种机器人工作环境的 多样性和复杂性

特种机器人不可能像工业领域的机器人那样总 是具有良好结构化的或抑制的环境。 其使用环境的有关信息往往是多义、不完全或 不准确的，而且可能随着时间改变 。

四、特种机器人实例

近年来，特种机器人的发展非常迅速，新的机型 不断问世；整机性能不断提高；应用领域越来越 广泛，已经涉及到医疗、海洋探测、太空、娱乐、 医疗卫生等很多领域。

随着机器人技术的不断进步和机器人制造和使用成本的不断降低，可以预见在不久的将来特种机

器人将会应用到更多的领域，呈现出更好的使用前景。

四、特种机器人实例

1.服务机器人 2.医疗机器人 3.水下机器人 4.农林业机器人 5.娱乐机器人

1.服务机器人—导游机器人

导游机器人装备有先进的计算机 语音处理系统，它能使用语言与 人类交流，机器人内的计算机可 以根据雷达选择行走路线。这种 机器人可以用于商店导购、宾馆 服务及盲人导向等多方面的服务 工作。

导游机器人

1.服务机器人—爬缆索机器人

上海交通大学机器人研究所于1997年与上海黄浦江大 桥工程建设处合作研制了一台斜拉桥缆索涂装维护机器 人样机。 该机器人系统由两部分组成，一部分是机器人本体，一 部分是机器人小车。机器人本体可以沿各种倾斜度的缆 索爬升，在高空缆索上自动完成检查、打磨、清洗、去 静电、底涂和面涂及一系列的维护工作。机器人本体上 装有CCD摄像机，可随时监视工作情况。另一部分地 面小车，用于安装机器人本体并向机器人本体供应水、 涂料，同时监控机器人的高空工作情况。 机器人具有以下功能： 沿索爬升功能、缆索检测功能、缆索清洗功能、具 有一定智能

爬缆索机器人