电动车用无刷直流电机无位置传感器控制的研究(8)

时间:2025-03-11

浙江大学硕士学位论文

第四章基于电动车应用的若干关键技术研究…。514.1最大起动转矩的获得……………………………………………………………………………………….5l4,1.1加速电压矢量对起动转矩的影响……………………………………………………………………..5l4.1.2检测电压矢量对起动转矩的影响……………………………………………………………………..514.1.3起动过程中的挨扭转矩脉动与噪声…………………………………………………………………..524.2双闭环控制方案设计……………………………………………………………………………………….534.2.2糙≥税笋…………………………………………………………………………………………………………爿4.2.3鬯涨蒯……………………………………………………………………………………………………………………………….544.3能量回馈制动技术………………………………………………………………………………………….564.3.1低速能量回馈翻动原理………………………………………………………………………………..564.3.24.2.,闭茚堀遘方蓑…………………………………………………………………………………………."4.2.4鬯芴珂移器……………………………………………………………………………………………………….巧7纸透膨量厨劈蒯髟拦影方式…………………………………………………………………………..594.4本章小结……………………………………………………………………………………………………。60

第五章无刷直流电机无位置传感器控制系统软硬件设计……………………………………………………。6l5.1控制系统硬件设计………………………………………………………………………………………….6l工,.,MC9S08MPl6学/箩垅……………………………………………………………………………………………………一62i,.2功攀主回譬鬯盛……………………………………………………………………………。卯只,.3功荦铲.寥髟鬯謦………………………………………………………………………一甜5.1.4反鬯势逆雾橙蒯詹路……………………………………………………………………贷5.1.5鬯2糍别号对苈徕护鬯廖……………………………………………………………..钐工1.6鬯谬鬯謦……………………………………………………………………………………~硒5.,.7鬯影事序坳功彪鬯璐………………………………………………………………………………….钌5.2控制系统软件设计……………………………………………………………….j…………………………705.2.,嚣萨,g绺辔掾………………………………………………………………………………………….715.2.2零遂建髟程序芨铲…………………………………………………………………………………….刀5.2.3反电势法无位置传感器运行程序设计………………………………………………………………..745.3本章小结…………………………………………………………………………………………………….75

第六章实验结果与分析………….

6.1实验系统………………………………………………………………………………………………………776.2实验结果及分析…………………………………………………………………………………………….796.2.J『彩子初殆岔蓟鳖蒯…………………………………………………………………………………….796.2.2转子岔重用环定影…………………………………………………………………………………….816.2.3‘饭电势法”无位置传感器运行………………………………………………………………………826.3本章小节……………………………………………………………………………………………………..86总结与展望……………………………………………………………………………

参考文献……

攻读硕士学位期间发表论文V

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