（３）提高电机及控制系统可靠性

由于省去了电机内的转子位置传感器，使电机与控制系统的连接线由至少八根一下子减少到了三根，同时接插件也相应减少，这样就大大提高了电机及控制系统的工作可靠性，又由于没有了电机内部的位置传感器，使电机可工作于高温、潮湿等各种恶劣环境下，扩大了无刷直流电机的应用范围。

（４）降低电机生产成本，简化生产工艺，缩短电机开发周期

由于省去了电机内部的霍尔位置传感器，有效地降低了电机生产成本，因霍尔传感器损坏而产生的返修费用更是无法估算，取消掉霍尔位置传感器简化了生产工艺，设计时也不用考虑位置传感器，缩短了电机开发周期，生产效益明显得到了提高，电机的维护成本大幅降低。

（５）提高了电机的工作效率

本技术是通过电机在转动时电机线圈产生的反电动势来检测转子的位置，因此做到了转子位置的精确检测与控制，消除了由于位置传感器的位置误差，同时也消除了传感器一致性不好所导致的转子位置检测误差，提高了电机的工作效率。

（６）提高整车的质量

由于控制器与无刷电机之间只有三根主相线连接，方便了整车的接线，因位置传感器接插件氧化后接触不良使无刷控制器损坏的现象已不再发生，整车质量大大提高。

在电动车领域中采用无刷直流电机的无位置传感器控制技术不仅可以省去昂贵的位置传感器费用，减小电机尺寸，节省空间，还可以降低电动车系统复杂性，避免传感器故障引起的换相错误，并使装配和维护更加方便。反电动势法是无传感器转子位置检测法中应用最广泛也是最成熟的方法之一。本文采用了反电势过零点检测法实现了无刷直流电机的无位置传感器控制，实验结果表明，该方法实现简单、稳定可靠，有一定的实用推广价值。

１．３本文主要内容和结构安排

本课题的主要研究内容是设计出一套适用于电动车应用场合的无刷直流电机无位置传感器控制方法，采用“反电势过零法”和“电感法”相结合的方案，在原理分析的基础上进行电路设计，设计了实验系统和产品化的电动车用无霍尔控制器，完成系统的调试运行，验证了方案的可行性。本文在全面总结现有研究成果的基础上，针对目前研究的热点９