电动车用无刷直流电机无位置传感器控制的研究(6)

浙江大学硕士学位论文

ＡＢＳＴＲＡＣＴ

Ｒｅｃｅｎｔｌｙｄｕｅｔｏｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｅｎｅｒｇｙ－ｓａｖｉｎｇａｎｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｍａｎｙｋｉｎｄｓｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ（ｓｕｃｈ

ｕｓｅｄ．Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓａｓｅｌｅｃｔｒｉｃｂｉｃｙｃｌｅ，ｅｌｅｃｔｒｉｃｗｈｅｅｌｃｈａｉｒ，ａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃｃａｒ）ｈａｖｅｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙＤＣ（ＢＬＤＣ）ｍｏｔｏｒｓｄｏｍｉｎａｔｅｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｄｒｉｖｅｍｏｔｏｒｓｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ，ｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｉｒｓｉｍｐｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｈｉｇｈ

ＣｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｓｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ａｎｄｅｘｃｅｌｌｅｎｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｓｐｅｅｄｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ．ｕｓｅｔｏｐｒｏｖｉｄｅｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓ，ｗｈｉｃｈ

ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｗｉｌｌｉｎｃｒｅａｓｅｍｏｔｏｒｓｉｚｅ，ｓｙｓｔｅｍ

ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗｉｌｌ

ｓｉｍｐｌｉｆｙｔｈｅｎｏｔｃｏｓｔａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ．Ｕｔｉｌｉｚｉｎｇａｎｄｏｎｌｙｓａｖｅｔｈｅｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅｃｏｓｔｓｐａｃｅｆｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒ，ｂｕｔａｌｓｏｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓｏｆｓｙｓｔｅｍａｓｓｅｍｂｌｙ

ｔｏａａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ．Ｏｎｃｅｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

ｉｎｄｕｓｔｒｙ．

Ｂａｓｅｄｏｎｂｅｃｏｍｅｓｍａｔｕｒｅ，ｉｔｗｉｌｌｌｅａｄｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎｉｎｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅＢＬＤＣｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｓ，ｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆ

ａｎｄｔｈｅｚｅｒｏ－ｃｒｏｓｓｉｎｇｄｅｔｅｃｔｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔ

ａｒｅａｒｅＢａｃｋ—ＥＭＦｍｅｔｈｏｄｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ，ｔｈｅｎｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．

ＡｎｏｖｅｌｓｔａｒｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣ（ＢＬＤＣ）ｍｏｔｏｒｓｗｉｔｈｏｕｔｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃ

ａｖｅｈｉｃｌｅｓ（ＥＶ）ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｄｅｔｅｃｔｉｎｇ

ｍｅｔｈｏｄｔｏａｃｃｅｌｅｒａｔｅｏｆｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎａｔｓｔａｎｄｓｔｉｌｌａｎｄｓｔａｒｔ－叩ｔｈｅ

ｏｎｒｏｔｏｒｕｐｔｏａｃｅｒｔａｉｎｓｐｅｅｄｗｈｅｒｅｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｓｂａｓｅｄｔｈｅｂａｃｋＥＭＦｃｏｕｌｄｗｏｒｋｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｗｈｏｌｅｓｔａｒｔｉｎｇｐｒｏｃｅｄｕｒｅｉｓ

ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｃａｎａｃｃｏｍｐａｎｉｅｄ、Ⅳｉｔｌｌ

ｔｈｅｓｔａｒｔｉｎｇｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎａｖｏｉｄｔｈｅｔｅｍｐｏｒａｒｙｒｅｖｅｒｓｅｒｏｔａｔｉｏｎａｎｄｆａｉｌｕｒｅｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ．

Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｓｐｅｃｉｆｉｃｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｏｆｓｔａｒｔｉｎｇｔｏｒｑｕｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ

ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓｓｙｓｔｅｍ

ｏｎｅａｎｄｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇａｒｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．ＴｈｉｓａｎｄａｈａｒｄｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｎｅｅｄｓｏｎｌｙｃｕｒｒｅｎｔｓｅｎｓｏｒａｔｔｈｅＤＣｂｕｓｏｆｔｈｅｉｎｖｅｒｔｅｒ

ａｌｏｗ－ｃｏｓｔｇｅｎｅｒａｌ—ｐｕｒｐｏｓｅｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒＨＣＳ０８，ｗｈｉｃｈｂｅｃｏｍｅｓｓｉｍｐｌｅ，ｃｏｍｐａｃｔ，ｌｏｗ－ｃｏｓｔ，ａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｓｏｌｕｔｉｏｎｆｏｒｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ

ａＢＬＤＣｍｏｔｏｒｓｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ．Ｉｔｉｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｌｙｔｈａｔｒａｐｉｄａｎｄ

ｓｔａｂｌｅｓｔａｒｔｉｎｇＣａｎｂｅａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ．

ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓＫｅｙｗｏｒｄ：ＢＬＤＣｂａｃｋ—ＥＭＦｉｎｄｕｃｔａｎｃｅｓａｌｉｅｎｃｙ

ｆｉｌｔｅｒｉｎｇｄｅｐｔｈａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇＩＩＩ