机器人课程设计(4)_学科文库

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农林牧渔: 农学; 林学; 畜牧兽医; 水产渔业

机器人课程设计(4)

发布时间：2021-06-06

课程设计

第二章硬件设计

机器人的硬件主要包括主控板、电机以及传感器。

2.1 结构设计

1) MultiFLEX2-AVR控制器，1块；

2) 多功能调试器和线，1套；

3) 光强传感器，2个；

4) 舵机，8个；

5) 连接件，若干。

舵机：

控制器：

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