课程设计

目录

第一章绪论 .................................................................... 1

1.1概述 ............................................................................................................................................... 1

1.2机器人的技术组成 ....................................................................................................................... 1

1.3课程设计的目的和要求 ............................................................................................................... 1

1.3.1目的 ....................................................................................................................................... 1

1.3.2要求 ....................................................................................................................................... 1

第二章硬件设计 ............................................................ 2

2.1 结构设计 ...................................................................................................................................... 2

2.2 驱动方案 ...................................................................................................................................... 3

2.3 传感器 .......................................................................................................................................... 4

2.3.1光强传感器 ........................................................................................................................... 4

第三章软件设计 ............................................................ 7

3.1步态设计 ....................................................................................................................................... 7

3.2控制策略 ....................................................................................................................................... 7

第四章 设计总结 .......................................................... 9

参考文献 ...................................................................... 10