《理论力学》教学大纲(6)

第十四章 达朗伯原理（动静法） 学时：4学时（讲课4学时）

本章讲授要点：掌握惯性力的概念及计算；理解达朗伯原理，了解达朗伯原理的应用；掌握刚体惯性力系的简化结果。

重点： 1、惯性力 2、达朗伯原理 3、刚体惯性力系的简化 难点： 1、达朗伯原理 2、惯性力系的简化

第一节 惯性力. 质点的达朗伯原理 第二节 质点系的达朗伯原理 第三节 刚体惯性力系的简化

第十五章 虚位移原理 学时：2学时（讲课2学时）

本章讲授要点：了解虚位移和虚功的概念；了解理想约束的概念；了解虚位移原理及其应用。

重点：虚位移原理 难点：虚位移原理

第一节 约束. 虚位移. 虚功 第二节 虚位移原理

本课程对学生自学的要求：本课程由于课时较紧，课堂上不可能讲得非常详细，因而需要学生加强课外自学，建议自学时间与课堂教学时间大致相等。

考核方式与要求：期终考试一次。成绩评定采用考试成绩与平时成绩相结合的办法，考试成绩占70％，平时成绩占30％。

推荐教材与参考书目：

1、《理论力学》（Ⅰ）（Ⅱ）（第六版）哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社

2、《理论力学学习辅导》哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社 3、《理论力学》（上、下）册，同济大学理论力学教研室编，同济大学出版社 4、《理论力学》武清玺 冯 奇 主编 高等教育出版社