《理论力学》教学大纲(2)

3、约束及约束反力； 4、物体的受力分析。 难点：物体的受力图。 第一节 静力学公理 第二节 约束与约束反力 第三节 物体的受力分析及受力图

第二章 平面汇交力系与平面力偶系 学时：4学时（讲课4学时）

本章讲授要点：掌握平面汇交力系的合成方法和平衡条件，理解合力投影定理。掌握力对点之矩的概念及计算，掌握平面力偶理论及应用。

重点：

1、力在坐标轴上的投影；平面汇交力系的合成方法。 2、平面汇交力系的平衡方程及应用。 3、力对点之矩；平面力偶的性质和等效定理。 4、平面力偶的合成和平衡。

难点：平衡条件及平衡方程的应用；平面力偶的性质 第一节 平面汇交力系的合成与平衡的几何法 第二节 平面汇交力系的合成与平衡的解析法 第三节 平面力对点之矩的概念及计算 第四节 平面力偶

第三章 平面任意力系 学时：6学时（讲课6学时）

本章讲授要点：理解力的平移定理；理解和掌握平面任意力系的简化方法，掌握平面任意力系的平衡条件及应用；掌握物体系统平衡问题的解法。

重点：

1、力的平移定理

2、平面任意力系的简化和平衡

难点：平面任意力系的简化；物体系统的平衡问题 第一节 平面任意力系向作用面内一点简化 第二节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 第三节 物体系统的平衡. 静定和超静定问题

第四章 空间力系 学时：4学时（讲课4学时）

本章讲授要点：了解力对点之矩的定义，掌握力对轴之矩的计算；了解空间汇交力系、空间任意力系的简化和平衡条件，了解空间力系平衡问题的解法；掌握物体的重心的定义及确定方法。

重点：

1、力对轴之矩和对点之矩的计算 2、空间力系的平衡方程及应用 3、重心及计算