《理论力学》教学大纲(3)

难点：

1、力对点之矩和对轴之矩的计算 2、空间平衡问题 第一节 空间汇交力系

第二节 力对点之矩和力对轴的矩 第三节 空间力偶

第四节 空间任意力系向一点简化.主矢和主矩 第五节 空间任意力系的平衡方程 第六节 重心

第五章 摩擦 学时：4学时（讲课4学时）

本章讲授要点：掌握摩擦的概念及分类，掌握摩擦角的概念和自锁现象的力学原理；掌握考虑摩擦时物体平衡问题的解法。

重点：摩擦角和自锁；考虑摩擦时的平衡问题 难点：摩擦角和自锁 第一节 滑动摩擦 第二节 摩擦角和自锁

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 第四节 滚动摩阻的概念

第二篇 运动学

第六章 点的运动学 学时：3学时（讲课3学时）

本章讲授要点：理解点的运动方程，掌握速度、加速度的三种表示方法。 重点：点的运动方程、速度和加速度 难点：点运动的自然表示法 第一节 矢量法 第二节 直角坐标法 第三节 自然法

第七章 刚体的基本运动 学时：2学时（讲课2学时）

本章讲授要点：掌握刚体平行移动和定轴转动的概念；掌握平行移动和定轴转动刚体上点的速度和加速度的计算；了解轮系的传动比。

重点：

1、平行移动和定轴转动刚体上点的速度和加速度 2、轮系的传动比

难点：平行移动和定轴转动刚体上点的速度和加速度计算 第一节 刚体的平行移动