《理论力学》教学大纲(5)

第十一章 动量定理 学时：4学时（讲课4学时）

本章讲授要点：掌握质点和质点系的动量定理及应用；掌握质心运动定理及应用。 重点：质点系动量定理和质心运动定理 难点：质点系动量定理和质心运动定理的应用 第一节 动量与冲量 第二节 动量定理 第三节 质心运动定理

第十二章 动量矩定理 学时：6学时（讲课6学时）

本章讲授要点：掌握质点和质点系的动量矩定理及应用；掌握刚体转动惯量的定义及确定方法；掌握定轴转动刚体的微分方程及应用；掌握刚体的平面运动微分方程及应用。

重点： 1、动量矩定理 2、定轴转动微分方程 3、刚体的平面运动微分方程 难点：

1、质点系动量矩定理 2、刚体的平面运动微分方程 第一节 质点和质点系的动量矩 第二节 动量矩定理

第三节 刚体绕定轴的转动微分方程 第四节 刚体对轴的转动惯量

第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 第六节 刚体的平面运动微分方程

第十三章 动能定理 学时：6学时（讲课6学时）

本章讲授要点：掌握力的功和动能的计算；掌握质点和质点系的动能定理、机械能守恒定律及应用；掌握动力学普遍定理的综合应用。

重点：

1、功和能的计算 2、动能定理及其应用

难点：动力学普遍定理的综合应用。 第一节 力的功

第二节 质点和质点系的动能 第三节 动能定理

第四节 功率.功率方程.机械效率 第五节 势力场.势能.机械能守恒定律 第六节 基本定理的综合应用举例