停车场区位诱导控制器

使用说明书

一、 主要特点

工业级设计，可靠性高；

32位ARM微处理器，嵌入实时操作系统（RTOS）； LCD菜单界面，操作简单直观；

具有有线或无线联网两种组网方式；

半双工RS485接口，直接驱动LED条屏显示车位信息；

采用CAN-bus实现各采集终端与中心的局域网连接，具有抗干性强、通信距离远、可挂节点多等优点；

组网方案：只需每个出入口安装一个车辆流量采集终端和两个地感线圈； 施工方便、成本低廉（仅需双绞线即可），维护率极低。 1个主机最多可管理32个分区； 1个主机最多可管理31个分机 每分区最大管理车位数9999个； 主要用途：停车场区位诱导系统、交通车辆流量监控系统、城市停车管理及诱导系统、交通诱导信息发布系统、交通综合管理系统等其它需要对多个车辆流量采集终端进行数据综合处理的系统。

二、 主要技术参数

工作温度：-20℃－70℃ 工作电源： AC 220V/100mA

LCD显示：128×32点阵，国标简体中文或英文显示(可菜单选择) CAN接口：安全电气隔离，通讯速率10Kbps，最大距离3km RS485接口: 半双工，安全电气隔离，波特率9600bps 使用条件： 安装在箱柜中，要防水、防潮等。 车辆检测灵敏度：0－9十级可调 最大车辆存在时间：3－255秒可调 线圈电感范围： 80～300uH

(A、B线圈边到边相距0.8～1米左右，匝数相差一匝以防互相干拢。) 检测车辆速度：5～80公里/小时 无线联网可视距离：500米

使用条件： 仅用于路宽2至4米的单车道。

三、 接线端子说明

1、电源接口：AC220V

本控制器采用AC220V市电供电，电源接线柱在控制器右上角。

2、车辆检测输出接口：RELAY A、RELAY B

RELAY A输出线圈A检测到的车辆存在信号，当有车压在线圈上时继电器A常开端与公共端闭合导通；RELAY B输出线圈B检测到的车辆存在信号，当有车压在线圈上时继电器B常开端与公共端闭合导通。

3、车辆计数输入接口：INC、GND、DEC

INC、DEC：为车辆计数信号输入，可外接地感、红外或按扭输入。当INC为低电平时，表示进入一辆车(即空车位减少一个)；当DEC为低电平时，表示出去一辆车(即空车位增加一个)。

４、无线Modem接口：RS485-SENS

无线Modem接口为RS485接口，当菜单中“联网方式”设为“Modem”时，此接口可以连接无线数传模块，将主机与各分机之间以无线方式联接，免除布线的麻烦。

5、空位显示屏接口：RS485-LED

RS485-LED接口为空位显示屏接口，用来显示各区位的空车位信息。每一LED空位显示屏都有一个可以改变的十六进制地址，这样就可以指定不同地址的LED屏显示不同分区的空车位。当该控制器设置为１号主机时，此接口可连接远程键盘装置，以方便停车场管理人员随时调整系统中空余车位数据。

６、CAN总线通讯接口：CAN

当要菜单中设置“联网方式”为“CAN”时，可用CAN总线与各终端相连接。CAN总线应采用双绞线，在接线时CANH和CANL不可接反。CAN总线驱动电路与主控电路之间采用完全电气隔离以提系统的抗干扰能力。应根据实际情况在H端和L端接一个120欧姆的匹配电阻。

7、地感线圈接口：LOOP A、LOOP B

为了检测车流的方向和滤除一些小物件（如手推车、手提箱等）的干扰，系统被设计成使用两个地感线圈。当然在某些特殊情况下，也可以在菜单中设置成只用某一个线圈工作。

线圈A →线圈B的方向被定义为车流方向，此时流量计数值为正数。 由于车辆在完全压在两个线圈后并离开第一个线圈时触发一次计数，所以线圈埋设地点应选择在车辆不易拥堵且路面较窄的地方。在车速较低、车流量较大而跟车现象较多的场所，应在车辆进入线圈以前的地面加装减速带以防止跟车而引起的计数误差或将地感检测方式设为A线圈或B线圈采用单线圈计数。

两个地感线圈的安装距离最好在0.8m－1m左右，以防止车身较短的微型车被漏检；对四米左右宽的车道而言，线圈一般被绕成0.8×2m的矩形，绕6－7圈。两个线圈的匝数最好相差一圈，以防止两个线圈相互干扰。

注意：线圈的引出线必须做成双绞线形式（至少每米20匝）。

线圈接好后，用户可以通过菜单“2.线圈监测”来观察线圈的工作频率是否稳定，如果频率跳动值太大，则说明线圈不稳定，应当重新埋设或检查线圈的可靠性。

四、 控制器面板说明

1、工作指示灯：

CAN STATE： 当CAN通讯故障时，该灯不停闪烁；

当CAN通讯正常时，该灯三秒钟亮一下。

LOOP A： 当A线圈故障时，该灯不停闪烁；线圈连接完好，无车时，该灯不亮；有

车压在线圈上时，该灯一直亮，直到车走开或存在时间结束。

LOOP B： B线圈的功能与A线圈的功能相同 2、操作按键

控制器面板上有5个按键： ESC 、 ← 、 ↓ 、 → 、 OK 。 在操作时，按 ↓ 键向下循环移动光标，按 ←、→ 键可修改数值，按 OK 键确认或进入相应的子菜单功能项，按 ESC 键退回到上级菜单。 3、参数调整窗

RESET：复位键； VR1：液晶屏幕背光电压调节电位器； SW2：LOOP A频率调节拨码； SW3：LOOP B频率调节拨码

五、 工作方式及接线图

在菜单中可设置各分机的联网方式，本设备有两种组网方式，其接线图分别如下：

六、 菜单操作

在正确接线后，上电复位时LCD屏会显示 停车区位诱导系统 和 版本号 5.00 ， 同时蜂鸣器会 嘟嘟 响两声。两秒后，系统进入主程序显示界面(图1或图2)。

图1、主界面① 图2、主界面②

A线圈灵敏度为6， B-5 表示B线圈灵敏度为5。 C 表示CAN总线联网方式，若为 M 则表示无线

Modem联网方式； [1] 表示系统共有1个分区； 1->30 表示第一个分区有30个空车位。

在主界面时，按下控制面板上的任何按键都可点亮背光进入主菜单（图3）。按下 ↓ 键，光标会下移，连续按动 ↓ 键，菜单会往下翻（图4）。若60秒内无按键按下则自动关闭背光。

图3、主菜单一 图4、主菜单二

以下对各菜单功能进行介绍。 1. 修改或查看空余车位数

当菜单光标处于图3状态时，按 OK 键进入菜单后，如图5所示。如果控制器的地正为1，则可按 ← 、 → 两个键修改空车位数据，最后按 OK 确定并保存。地址为2或以上的控制器为分机只能查看数据，不能修改数据。

2. 线圈监测

见图6所示，利用线圈监测功能可以非常方便地检测线圈埋设的质量与匝数的多少。一般来讲，当线圈电感量在80uH――150uH时，线圈频率在90kHz――60kHz。如在30秒内无键按下，则在自动返回上级菜单

3. 车辆检测设置

⑴、工作线圈选择(图7)，有五种工种状态选择：

1）无线圈：不选择线圈工作；

2）A线圈，或B线圈：只选择线圈A或线圈B工作；

3）A&B： 单线圈A和线圈B同时工作，且工作在方向判别模式；如控制器设置为入口，则车辆从A到B时，视为进入一辆车。车辆从B到A，视为出去一辆车。

4）A｜B：单线圈A和线圈B同时工作，但不进行方向判别。可工作在两个车道，A视为入口线圈、B视为出口线圈。

⑵、车辆存在时间(图7)：当线圈检测到车辆后，车辆存在最长时间，如某一线圈在检测到车辆60秒后，会停止输出并恢复到无车状态。存在时间应大于车辆在线圈上的停留时间。 存在时间可调范围是：3—255秒

⑶线圈灵敏度(如图8)：最高灵敏度为9，最低灵敏度为0，建议在允许的情况下，灵敏度可能设得低一些。

4. 设置联网方式

联网方式菜单（图9），系统预置CAN总线和无线Mordem两种联网方式，用户只能选择其中的一种方式将各控制器联接起来。要注意的是，同一系统中的主机和分机必须使用同一种联网方式。

5. 更改本机编号

见图11。控制器地址设置为1时，将自动成为系统控制主机，其他控制器的编号要求从2号开始依次递增。当确定终端号后，按 OK 键，系统将自动重启，以视为设置成功。

注意：同一系统中只能设置一个主机，即系统的地址必须从1开始，且各地址不能相同。

6. Langue

目前只有中、英文中选择，当选择需要的语言后，按 OK 键进行确认，再按 ESC 键退出，则菜单更换为所选择的语言（见图12）。

7. 系统配置

注：分机无此项菜单，只有1号主机才有此菜单。 系统配置下共有9项菜单：

1) 设置空位屏型号 2) 最大车位偏置数 3) RS485端口连接 4) 分区和终端总数 5) 设各区车位总数 6) 设置空余车位数 7) 关联各分区入口 8) 关联各分区出口 9) 下传系统设置

下面分别对这9项菜单进行说明。 7.1 设置空位屏型号

系统中现预置四种LED显示屏的通讯协议，在合使用时一定要根据显示屏的厂家来设置这四种协议（见图13）。

7.2 设置最大车位偏置数

最大车位偏置数是指车辆在统计过程中车位已满时偏离零值的负数，该值最大可设为255，最小可设为0。 7.3 RS485端口连接

RS485端口主要用来连接LED空余车位显示屏，对于１号主机而言，当需与上位

机电脑相连时，需将此设置为 PC 方式（见图15）。注意，此设置仅对1号主机产生影响，其它分机的RS485端口仅用于连接LED空位显示屏。 7.4 设置分区和终端总数

最大分区数为32个，最小分区数为1个；最大终端数可设为32个，最小分机数可设为1个。见图16。

7.5 设各区车位总数(图17)：

本区车位总数（即最大车位数）(1－9999)

7.6 较调空余车位数（图18）：

本区空车位数(0—本区最大车位数) 7.7 关联各分区入口（图19）：

选择各分区所属地感检测空车位数的入口终端编号，‘+’增加，‘-’删除

7.8 关联各分区出口（图21）：

选择各分区所属地感检测空车位数的出口终端编号，‘+’增加，‘-’删除

7.9 下传中心设置（图23）：

选择此项，设置好的空车位数将从1号主机下传到各分机，再显示到LED空位显示屏上。该项多用于检测终端与LED显示条屏通讯是否正常。