东元伺服JSDA使用手册

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■ 警告及注意事项：

■ 安全注意事项：

在安装、运转、保养、点检前，请详阅本说明书。另外，唯有具备专业资格的人员才可进行装配线工作。

说明书中安全注意事项区分为「警告」与「注意」两项。

：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员死亡或重大损伤。

：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的 损坏。

所以应详阅本技术手册再使用此伺服驱动器。

首先，感谢您采用东元电机伺服驱动器JSDA系列(以下简称JSDA)和伺服电机。 JSDA可由数字面板操作器或透过PC人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更能符合客户各种不同的应用需求。

在使用JSDA前，请先阅读本技术手册，本说明书主要内容包括：

伺服系统的检查、安装及配线步骤。

数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。 伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。 伺服驱动器所有参数一览说明。 标准机种的额定规格。

为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在安全的地点，以便随时参阅。

注：请将此说明书交给最终之使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。

目 录

第一章 产品检查及安装

1-1 产品检查............................................................................................................................1-1 1-1-1 伺服驱动器机种确认.................................................................................................1-1 1-1-2 伺服电机机种确认.....................................................................................................1-2 1-1-3 伺服驱动器与伺服电机搭配对照表.........................................................................1-2 1-2 伺服驱动器外观及面板说明............................................................................................1-6 1-3 伺服驱动器操作模式简介................................................................................................1-8 1-4 伺服驱动器安装环境条件与方法....................................................................................1-9 1-4-1 安装环境条件.............................................................................................................1-9 1-4-2 安装方向及间隔.......................................................................................................1-10 1-5 伺服电机安装环境条件与方法......................................................................................1-11 1-5-1 安装环境条件...........................................................................................................1-11 1-5-2 安装方式...................................................................................................................1-11 1-5-3 其它注意事项...........................................................................................................1-12

第二章 配线准备

2-1 系统组成及配线................................................................................................................2-1 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图.........................................................................2-1 2-1-2 伺服驱动器配线说明.................................................................................................2-2 2-1-3 电线规格.....................................................................................................................2-3 2-1-4 电机端出线.................................................................................................................2-4 2-1-5 电机及电源标准接线图.............................................................................................2-6 2-1-6 TB端子说明...............................................................................................................2-7 2-1-7 电机附机械式剎车(BRAKE)接线说明....................................................................2-8 2-1-8 断路器/保险丝/噪声滤波器建议规格表...................................................................2-8 2-2 I/O信号端子说明...............................................................................................................2-9 2-2-1 CN1控制信号端子说明..........................................................................................2-10

2-2-2 CN2编码器信号端子说明......................................................................................2-22 2-3 控制信号标准接线图......................................................................................................2-24 2-3-1 位置控制(Pe Mode)接线图(Line Driver)................................................................2-24 2-3-2 位置控制(Pe Mode)接线图(Open Collector)..........................................................2-25 2-3-3 位置控制(Pi Mode)接线图......................................................................................2-26 2-3-4 速度控制(S Mode)接线图.......................................................................................2-27 2-3-5 转矩控制(T Mode)接线图.......................................................................................2-28

第三章 面板操作说明

3-1 驱动器面板操作说明...................................................................................... …… 此处隐藏：14141字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……