最好用刚体惯量计算,传动机构惯量转换,惯量计算器

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图示

形状与转轴惯量J0公式

质量m R(或a)r(或b)L

绕轴旋转的质点

2

20

圆柱/薄圆盘转轴为圆柱/圆盘轴线2200

空心圆柱转轴为圆柱轴线

220100

薄皮圆柱转轴为圆柱轴线

2200

薄皮圆柱转轴通过圆柱中心与其垂直

2200

球体

转轴通过球心

2200

薄皮球体转轴通过球心2200

细长杆

转轴通过杆中心与杆垂直2200

细长杆

转轴通过杆端中心与杆垂直220

圆柱体

转轴通过圆柱中心与其垂直210200

长方体

转轴在通过体中心

210200

常见刚体转动惯量

图中尺寸(kg,mm)转轴偏心距e

22

1mr )(2

1

22R r m +25

2mr 221mr 2

mr

2

mr

23

2mr 2

121ml 23

1ml 224

1121mr ml +)(12

1

22b a m +

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以上刚体转轴偏移距离e 后

质量主动轮

图示

传动类型惯量转换公式

m(kg)r(mm)

任何形式的减速机

滚珠丝杆传动

20

从动轮惯量折算到主动轮(链传动,带传动,齿轮传动,蜗轮蜗杆传动常见运动机构转动惯量

备注

表示负载端惯量J L 转换到减速机输入端

说明：

定律，比如直线运动负载的惯量转换到

主动轮上： 又由于 所以得到又如丝杆负载直线速度与丝杆角速度关系： 所以得到（其中w为角速度，Bp是导程）。然后转换时考虑效率η便得到以上表中公式。 2，注意惯量单位换算：1kg.m 2

=1x104

kg.cm 2

，1kg.cm 2

=100kg.mm 2

文档信息

编写：图惜

2018.9.7

皮带输送机，直线平台往复运动(链传动，带传动，齿轮齿条传动),卷扬机构

表示负载端惯量转换到主动轮端

不考

虑传动效率时可省略η

20 表示负载端惯量转换

到丝杆上

表示从动轮惯量J 2转换到主动轮上5

丝杆效率η

η

2i L M

L J J =→M L J →主→L J

丝→L J

2

0me

J J +=η

2mr

J L =

→主ηπ2)2(p m J L =→丝

1

22

212d /d i ==→其中η

i

J J 12→J 222121Jw

mv E =

=

wr

v =2

mr J

=w Bp v π2=2

)2(π

Bp

m J =

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8用于物体尺寸相对于旋转半径很小的情况4与长度无关

18

4

3.2

5.33333

0.66667端面可以是任意形状，尺寸

可忽略

2.66667

4.54667端面尺寸不可

忽略

0.83333转动惯量J

(kg.cm²)备注

22r 2121挖去实心由以下公式推导出R M

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丝杆导程

Bp

负载或从动轮

减速比传动效率转换惯量J 或P(mm)J L (J 2)(kg.cm²)

i η(kg.cm²)2050.90.88889

50.90.14072

2050.90.888890.95 5.26316