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系数明显高于通过扭矩获得相关系数(p<0.01 wilcoxon配对标记的等级检验)。对于等渗控制，通过角度获得的相关系数明显高于通过位移获得的相关系数(p<0.01)> 3.1.3讨论

最适合的数据的线的梯度小于11个测试者单元的整体。实验数据的梯度大于1.0的单一测试者只用了角度的数据。其结果己经才从正在表现第一参数中产生(即命令生效)。另外，它可以显示物理变量并不反映被测试者调整的参数。无论参数与450线匹配的偏差多大，斯尔曼相关系数在没有做关于参数和匹配的确切值的假设情况下对参数和匹配进行分级。

结果显示，在理想化等距和等渗控制中，比方向盘扭矩感来，司机有更好的方向盘力的感觉。和方向盘角度感相比，司机有更好的方向盘位移感。看来，受试者用其肌肉上的力及手臂关节点的角度来定位方向盘

为了判断扭矩，测试者将需要估计力与乎与方向盘的中心的距离。为了判断方向盘臂位移，测试者需要估计关节节点的角度与手脚的长短。估计扭矩和距离比估计力量和角度需要更多的信息和更大的工作。因此，扭矩和距离不准砍的、不被喜欢和不自然，这就不足为奇。 3.2差别阂

一个差别阂是最小的变化和刺激，能够引起人感觉器官的注意[111.差别闽可说是绝对单位，差别闲是描述测试的变量的物理单位，或者是相对而言，差别闭是用韦伯分数描述的一个量。韦伯提出的绝对差别L7是一种线性的刺激强度，因此，可以用一个固定百分比或分数描述刺激的强度。这体现在韦伯的法律中，C是一个常数，称为韦伯分数，常以百分比表示。

感知力的阐值的形式为多种多样。琼斯[12」报道乎肘屈肌所产生的力的差别闽为韦伯分数0.07(了%)。墓于一项实验laming[13]报道了举起重物的差别阂是韦伯分数0.059(5.9%)。这项实验中希纳把重量从300克增加到3000克。奥伯[15]测量了限制重量为50至550差别闺，韦伯分数为0.043(4.3%). gaydos [16]报道了手指跨度的宽度为了70至100毫米触觉闭值为0.021(2.1%).琼斯报导肘运动的闽值为8%。ftinker[18]研究了手指运动闺值的规律为正弦规律。差别阂的范围从10%到18%, 本实验研究稳态方向盘力的差别闲(用等距方向盘)和稳态方向盘角度的差别1A7(用等渗方向盘)。 3.2. 1方法

差别闽值是用两种替代被迫选择程序测定，即上下转化反应方法【19],受试者需要根据刺激程度在方向盘上完成预定的力或角度。完成动作所需的水平由一台11项固定的指标的电脑监视器所显示。分别介绍了参考刺激和试验刺激的顺序和随机秩序，受检者报告这两个刺激的感觉哪个更大。UDTR的方法是一个三升一降规则(即三个正