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驾驶者的转向感

摘要:最近随着汽车技术的发展，利用原型车和专业方法，转向感被优化。对人的认知的了解在设计初期可能协助发展一种良好的感觉。为了进一步了解哪些因素促成对转向系统的感觉，三个心理实验己经进行。在第一个实验中，它研究了描述感觉(即触觉性质)的方向盘的参照系，表明测试者把注意力集中在施加于车轮上稳态的力，而非稳态扭矩。测试者把注意力集中车轮转动角度而非手中方向盘的位移。在第二次实验中，在稳态方向盘力与稳态方向盘角度状态下，检测到的闽值变化量被确定在15%左右.分别用震级估算和震级产生对稳态方向盘力与稳态方向盘角度下转向感变化速度进行确定。据发现，据史蒂文斯的定律，在强度为1.39上，随着力的增加，稳态方向盘力的感觉增加。而在强度为0.93上，方向盘转角的感觉随着方向盘转角的增大而增大。转向系统将被讨论 关键词:转向感觉，本体感觉，触觉反馈 1引言

开车是一项复杂的工作，牵涉到许多的司机和车辆的互动。二者组成的系统的良好运行取决于车辆能理解驾驶者的意图，以及如何区别这些意图和司机能很好感知车辆的反馈。在一辆车上，转向系统是最重要的控制系统之一，让司机来控制汽车方向。转向系统，不仅让司机控制车，而且也提供给司机了车辆的反馈，通过反馈，给予触觉感官路一轮胎系统的影响。

来自脚下的路一轮胎系统的力(以及相关的进路轮角度，车轮速度和道路附着力)作用在方向盘，而司机通过车轮与它们(转向系统运动损失及受到各种援助方式转向系统，如液力和电磁的协助)互动，建立转向系统内部性能和环境的模型。 方向盘转矩和方向盘角度关系来一直被视为一个有用的方法描述转向感觉。各种度量的关系，是用来界定转向感觉。实验发现，改变方向盘力和方向盘角度的关系，都无法改变的驾驶经验。山司机所感知的方向盘的触觉的刺激的有关知识，被视为是可能有助于转向系统的设计. 认知刚度和观感粘度似乎来自力的位置和速度。心理生理学研究表明，肌梭的受体，皮肤的感受器，与联合受体提供了神经输入，用于感知运动和的肢体的作用力.

神经物理学提供技术来描述主体如何感受刺激。典型的措施包括差阐(需要检测的改的最小变化刺激)和神经物理学函数(刺激程度的变化和对这些变化的感知之间的关系)。不过，第一步，利用神经物理学方法对转向感进行量化是要确定方向盘触觉反馈哪些方面是司机能感知的。

转向力矩和转向角度描述转向系统的稳态特性，而它们之问的关系己经定义为转向感觉.似乎有必要检查实验者衡量什么，。也没有说明是否转向系统的性能用一个旋转参照系(即扭矩和角度)或传动的参照系(即力和位移)来描述。