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木文描述了三个实验，旨在研究司机如何感知方向盘的稳态性能。第一个试验研究转动或传动参照系对于主观者是否更直观。据推测，如果要求匹配不同大小方向盘，旋转或移动的参照系也能更加一致与它们匹配。第二实验确定观感方向盘力量和角度的差别闽，如果假定韦伯的法律将适用双方的刺激。第三实验研究了方向盘物理特性的神经物理学等级观念，它确定了方向盘力和方向盘观感之问关系，以及方向盘角度和方向盘角度观感的关系。据推测史蒂文斯的定律提供了充分的模型描述神经物理学等级观念。 2仪器

一个平台被建立来模拟驾驶一个型号2002年美洲虎S型轿车的位置如图1该框架为主观者提供了一个脚跟点和支撑汽车座椅和转向柱总成。美洲虎S型的方向盘的截面被用来作为的实验方向盘，这种方向盘由快速成型聚合物和优质皮革做成，以形成良好的对握。

测试者位置山座位，方向盘足跟点的位置决定。对弯头角度进行监测和调整，使它保持在1100左右，以确保所有测试者不要离方向盘太近或太远。转向柱总成包括光学增量编码器以便测量角度(结果0.0440)，应变片扭矩传感器测量扭矩(0. 01N准确性)，轴承以便使车轮转动自由(等距控制)，夹锁以便锁定位置(等渗控制)。 3实验 做三个实验，是为了研究司机对于方向盘稳态的性能的反应，以及确定司机的参照系，确定为力和角度感知的闽值变化量，确定力和角度的感知的增长率。人体实验、安全与伦理委员会研究所和南安普敦大学的声学与振动研究通过这次实验。 3. 1司机的参照系

参照系提供方法来描述空间中的实体的位置和运动.有两个主要分类为参照系，在空间知觉:外部中心(外部的人的框架)，而自我中心(框架集中于人)。对于某些任务，选择的参照系可能仅仅是出于方便。在人类空问认知和导航的参照系，决定着人的观感。方向盘的位置和运动的触觉的感知，是受车轮限制，车轮只能围绕转向柱转动。

在工程方面，利用方向盘扭矩和方向盘的角度，也可很方便地描述了一个方向盘在转动参照系运动。不过，当感觉转向系统时，司机可使用不同的参照系;他们可能会感觉方向盘力而非方向盘的扭矩，感觉方向盘位移而非方向盘角。另外，司机可既不使用外界参考系也不使用自我中心的参照系，反而可能会使用一些由kappers建议中间参照系[10],

这项实验的目的是检验驾驶者是否能感知方向盘力或力矩，以及是否他们能意识的角度或位移。这些特性的关系是 T=rF (1)

X=rB (2)