空间频率功率谱化为时间频率功率谱

主讲：余晨光

武汉理工大学汽车工程学院

空间频率与时间频率的关系Gq (n) Gq (f )车速

f un f u n 当空间频率n或带宽

Δn一定时，时间频率f与带宽Δf随车速成正比变化。武汉理工大学汽车工程学院2

空间频率功率谱密度转化为时间频率功率谱密度 2 q~ n

Gq (n) lim

2 q~ n

n 0

n

单位频带内的“功率”(均方值)即为功率谱密度。空间频率的功率谱密度。

2 q~ n—路面功率谱密度在频带Δn内包含的“功率”。

f unGq ( f ) lim2 2 q~ n f 0

f

lim

2 q~ n

n 0

n u

Gq (n) Gq ( f )

q~ n 1 1 lim Gq ( f ) Gq (n) u n 0 n u武汉理工大学汽车工程学院

速度时间功率谱和加速度时间功率谱1 Gq ( f ) Gq (n) u

f un n 1 Gq ( f ) Gq (n0 ) u n0 Gq (n) (2 n) 2 Gq (n) Gq (n) (2 n) 4 Gq (n) 2 2 0

n Gq (n) Gq (n0 ) n0

2

u Gq (n0 )n f2

2 Gq ( f ) (2 f ) 2 Gq ( f ) 4 2Gq (n0 )n0 u 2 Gq ( f ) (2 f ) 4 Gq ( f ) 16 4Gq (n0 )n0 uf 2

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路面不平度位移、速度、加速度功率谱密度图形2 Gq f Gq n0 n0

u f2

2 Gq f 4π 2Gq n0 n0 u

2 Gq f 16π 4Gq n0 n0 uf 2

u

u

uGq(n0)

Gq(n0) Gq(n0)

双对数坐标武汉理工大学汽车工程学院5

思考题 时间频率和空间频率的关系如何？ 如何将空间频率功率谱转换为时间频率功

率谱？

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