武汉能事达励磁调节器说明

的对象是具有一定程度的不确定性的系统；这种“不确定性”是指其描述的被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。发电机励磁控制系统正是一个具有一定的不确定性因素的系统，因为与之紧密联系的电力系统是不断发展和变化的系统。

自适应控制与最优控制或非线性控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识可在系统的运行过程中不断提取有关模型的信息，使模型逐渐完善，并最终达到一致。

智能自适应控制器的原理简图如图1-1所示：

图1-1 智能自适应控制器原理简图

其中参数辨识器完成智能性功能。它根据被控对象的输入输出数据，对模型的参数进行在线辨识，使模型变得愈来愈准确，并自动跟踪系统的变化，从这个意义上来说，控制系统具有自适应能力。

控制器则根据辨识出的参数，按给定的性能指标，对被控制对象进行智能控制。

1.1.3 装置采用4U高度硬件平台

装置硬件平台选用的是针对恶劣工业环境设计的高档TMS320C32DSP工控机系统，其体系结构比STD工控机有很大的改善与提高，抗干扰能力强，性能稳定可靠，操作安全。

1.1.4 装置全部采用机箱插件形式、母板连接结构，欧式插件

机箱插件结构形式具有检修维护方便的特点，自定义母板连接具有接线简单的优点，欧式插接具有可靠性高的优点。因此装置整体性能极高。

1.1.5 具有集调试、试验、故障录波多功能的管理系统

管理机采用高度可靠、触摸式研华工业级平板PC作为人机交互接口，波形、状态显示清晰，在运行中可随时查阅各种运行状态值、控制变量，控制及限制参数。故障录波功能能记录故障前10秒及故障后50秒的运行参数，便于事后分析与诊断。

1.1.6 其它

(1) 参数值均采用浮点十进制，菜单式操作简单、快捷、直观，精度高、范围广。