武汉能事达励磁调节器说明

图2-3 带地区负荷的单机无穷大系统

EqK3K3K4 Efd S S1 K3Tdo1 K3Tdo

Me K1 K2 Eq

UG K5 K6 Eq

Mm Me TjS 0S

图2-4 研究低频振荡用的单机无穷大线性化模型

武汉能事达励磁调节器说明

式中K1~K6是与发电机的运行状态和系统参数有关的系数。K1，K2，K3，K4和K6均大于0，而K5当负荷较重时，其值将会由正变负。

根据上述方程可以得到同步发电机框图，如图2-4所示。

4.1.2 PSS设计原理

线性化后的同步发电机转子运动方程为：

TJd Tm Te TD dt

式中： Tm为机械输入转矩，在小干扰分析中，一般可忽略；

项，Te K1 ； ，忽略K2 Eq Te为电磁转矩， Te K1 K2 Eq

TD为机械阻尼，如磨擦等， TD D 。 S 考虑： 0和取拉氏变换后有：

TJS2 0 K1 DS 0

整理后有：

S2 K DS 10 0 TJTJ

规范化：

2S2 2 n nS n 0

n：阻尼系数， n D

20TJK1

n：无阻尼机械振荡频率， n 0K1

TJ