武汉能事达励磁调节器说明

因一般D较少，所以阻尼不是很好。该公式也说明在转子运动方程中，一D 项是阻尼项。因此PSS引入的阻尼项其方向必须与一D 一致，假定为DE ，DE＞0，这样PSS引入的阻尼才是正阻尼，能够有效地抑制低频振荡。

PSS的原理就是要保证引入的辅助信号所产生的转矩保证与一 方向一致，即为一DE 。

（1） 设计超前环节，补偿相位滞后

假定引入的辅助信号为 ，则相位滞后环节如图2-5所示，图中励磁系统的传递函数假定为Ke。

1 TeS

图2-5 同步发电机滞后环节

GE(S) M dK2K3Ke K3S)(1 TeS) K3KeK6 (1 Tdo

因要求－ 与－DE 同相，因此要求PSS传递函数所产生的超前相位与同步发电机滞后环节所产生的滞后相位抵消，即：

GPSS(S) GE(S) 0

理论上是对所有频率均抵消，但实际系统难以实现，因此在实际系统中只对选定频率要求抵消。

●选取电力系统中已存在的低频振荡频率 d，即S j d