设计系统的功能要求

蓝牙控制的智能小车是基于STC89C52单片机实现的。STC89C52简单易学，有丰富的资源，让人们学习的效率大大提高。

该基于安卓系统的蓝牙小车的功能是蓝牙控制，重力感应驾驶，自动避障，即时显示小车状况，报警灯转向灯等。

系统硬件方案

如图2-3系统结构框图所示。

图2-3 系统结构框图

在图2-3系统结构图中，STC89C52输入部分：安卓系统手机，蓝牙，切换

为无人驾驶模式时为传感器；输出部分有：方向控制，驱动控制，液晶显示，

灯光，本次小车为四轮驱动，可以前进，后退，转弯，转弯灯，避障报警灯，

液晶显示小车即时状况

3系统硬件设计