图4-1 系统总体程序流程图

由打开电源，选择模式，开始驾驶模式，结束几部分组成的蓝牙遥控小车的主要程序。

蓝牙模块参数设置程序

void?InitUART(void)

{

TMOD=0x20; 结

随着时间的流逝，我们的小车设计也接近尾声，这些天我开心过，每一次的调试成功都会给我们带来莫大的鼓舞和动力。

当然这次设计不是完美的，还有许多地方可以改进，比如车子可以做大，模块可以用更强大的，还可以添加其他有趣的功能，当然没有任何事物可以做到完美无缺，我相信只要我们不断去完善，做出来的产品才会更加出色。

参考文献

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2013.