摘要

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线

遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的

重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内

电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目

的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就

是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共

用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线

遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正

在逐步得以解决。?无线遥控机器人有着广阔的应用前景。

?无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控

制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无

线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制的

控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调试

实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。

关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车