[8] 高西全，丁玉美编.数字信号处理[M].3版.西安：西安电子科技大学出版社，2008.

[9] 吴大正主编.信号与线性系统分析[M].4版.北京：高等教育出版社，2005.

[10] 张友德，赵志英，涂时亮，单片机微机原理，应用与实验[M].上海：复旦大学出版社，2003.

附录：程序

主程序设计

void main()

{ P2=0x01;

lcd_init();

InitUART(); //初始化串口

delay(10);

Print_Str("all is ok"); //发短信内容

lcd_disp( 0x81,"重力感应小车",12) ;

while(1)

{

lcd_disp( 0x88,"手动驾驶",8) ;

while(aa=='D')

{ if(moshi==1)

{

flag=2;

break;

}

P1=right;

rightled=1;

leftled=0;

beep=0;

lcd_disp( 0x90,"接收字母",9) ;

lcd_disp( 0x94,&aa,1) ;