NovAtel CDU软件介绍北京航宇测通电子科技有限公司

一、概 述一 、NovAtel CDU简介 CDU是一款方便用户控制、监视NovAtel接收 机的图形化接口。通过使用菜单和窗口即可完成 下述功能： 1.提供了用于对数据记录进行配置的图形化界 面； 2.提供了命令控制台，实现与接收机通讯； 3.实时显示接收机输出的ASCII码； 4.在Constellation窗口中显示被捕获的卫星的 位置和PRN; · ·

一、概 述5.显示接收机位置信息； 6.在Plan窗口显示航迹； 7.显示接收机工作通道的通道跟踪状态； 8.显示接收机水平和垂直速度。 二 、CDU的安装与设置 1. CDU安装方法见手册； 2. CDU设置 从 Start\Program\NovAtel PC software\NovAtel CDU启动CDU,出现下面界面：

二、建立连接

然后，选择下拉菜单Device\Open…弹出下面Open界面：

二、建立连接希望新建一个CDU与接收机通讯接口，选择红色圈中的New按钮，弹出下面界面：

二、建立连接在Type中选择Serial(即串口),COM1,波特率 115200bps,然后点击OK,串口通讯设置完毕。返回 Open界面：

注：不要选中Passive和Hardware handshaking项。

二、建立连接在硬件正确连接的情况下，点击Open, CDU自动与接收机连接并弹出下一节介 绍的定位信息界面。

三、软件界面

窗口1.Channel Tracking Status 显示每个通道的被捕获卫

星的PRN值、SNR值、 Pseudorang值、Doppler值 、Residuals值； PRN值是用于识别卫星的 伪随机噪声码(C/A码和 P码); SNR值代表了每个通道的 信噪比。只有不低于45( 即图中绿线),接收机才 能有效定位；

窗口1.Channel Tracking Status Pseudorang值代表由观测

而得的GPS观测站到卫星 的距离，在所测距离中包 含着时钟误差因素在内， 故称“伪距值”; Doppler值即多普勒频移 值，可用于定位解算； Residuals值即真值与伪距 值之差。

窗口2.Constellation 显示被接收机捕获的卫 星信息，包括方位角、高 度角； 显示伪随机噪声码 (PRN)、信噪比 (SNR); 显示卫星系统信息：圆 形代表GPS卫星、方形代 表· GLONASS卫星、六角 形代表SBAS;

4.其他窗口 Velocity:显示GPS天线垂直和水平速度

及运动方向； Compass:显示GPS天线运动方向细节； INS:惯性器件的位置、速度、姿态信

息； 数据记录(计算机硬盘) Console:串口命令输入

四、指令设置 1.命令输入窗口

四、指令设置 2.命令执行状态

四、指令设置3常用命令 Log:请求接收机输出信息； Unlogall:清除所有输出； Com:配置com口； Freset:恢复出厂配置； Interface:设置接口类型(R/T); Saveconfig:保存目前配置； ……….

五、数据记录GPS工作状态除了可

以用图形化界面来 实时监控之外，数据记录也是一种很重要 的监控手段，而且这种方法方便事后进行 数据处理，比如进行精度测量等。 CDU提供了一个便捷的方法以保存实时 数据，就是工具菜单上的 ，首先，左 击该图标进入记录控制窗口：