运算电路：对信号进行各种处理，以正确获得所需的物理量，其功能也可以在对信号进行模/数转换后，由数字计算机来实现

计算机：可获得相应的信号去控制执行机构，而在不需要执行机构的检测系统中，计算机则将有关信息送去显示或打印输出。

4）预测控制原理和各部分的作用。

原理：预测控制又称模型预测控制，它以各种不同的预测模型为基础，采用在线滚动优化指标和反馈自校正策略，力求有效地克服受控对象的不确定性、迟滞和时变等因素的动态影响，从而达到预测的控制目标—参考轨迹输入，并使系统有良好的鲁棒性和稳定性

作用：参考轨迹： 是人们希望的被控对象工作状态的一种参考轨迹。

滚动优化：采用滚动式的有限时域优化策略。

预测模型：根据系统现时刻和未来时刻的控制输入及历史信息，预测过程输出的未来值。

在线校正：通过输出的测量值域模型的预估值进行比较，得出模型的预测误差，再利用这个误差来校正模型的预测值，从而得到更为准确的、将来输出的预测值。

5）机电设备故障诊断的主要技术手段有哪些。

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