题型：填空题(共15分，每空1分)、选择题（共10分，每小题2分）、名词解释（共15分，每小题3分）、简述题（每题6分，共30分）、计算题（共10分，每小题5分）、综合分析题（共20分，每小题10分）

1、机电一体化控制系统分为硬件和软件两大部分，前者是指计算机本身及其外围设备。

2、典型的机电一体化系统一般由机械本体、动力与驱动单元、执行机构单元、传感与检测单元、控制及信息处理单元、系统接口等基本要素组成。

3、数控系统的核心就是具有数字信息处理和控制功能的计算机，一般称它为数字控制装置或CNC装置。

4、数控机床按控制系统功能分为点位控制数控机床、点位直线控制数控机床和轮廓（或称连续轨迹）控制数控机床。

5、目前多数机器人的计算机控制一般可分为决策级、策略级和执行级。

6、检测系统按传感器输出信号不同可分为模拟信号检测系统和数字信号检测系统。

7、人们可将故障诊断技术按测试手段分为六个阶段，即感官诊断、简易诊断、综合诊断、在线监测、精密诊断和远程监测。

8、根据计算机在控制中的应用方式可将其控制系统划分为操作指导控制系统，直接数字控制系统，监督计算机控制系统和分级计算机控制系统四类。

9、机电一体化产品的核心是控制器，常用的有单片机、单板机、可编程逻辑控制器(PLC)、嵌入式系统等。

10、传感器按被测对象可分为物理量传感器、化学量传感器及生物量传感器。

11、机电一体化系统的机械系统一般包括传动机构、导向机构和执行机构三大机构。

12、传感器的基本特性主要是指输出与输入之间的关系特性。

13、流体传动主要包括液压传动和气压传动。

14、机电一体化系统按照接口所联系的子系统不同，可将接口分为人机接口、外存接口和机电接口三大类。