床。

传感器：传感器是指感受或响应规定的被测量并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置

单片机：在一块印刷电路板插件上把CPU、存储器和外设接口等集成电路片子组装成的具有一定功能的微型计算机,简称单板机。

执行装置：按照电信号的指令，将来自电、液压和气压等各种能源的能量转换成旋转运动、直线运动等方式的机械能的装置

检测：是指在各类生产、科研、试验及服务等各个领域为及时获得被测、被控对象的有关信息而实时或非实时地对一些参量进行定性检查和定量测量。

故障诊断：是发现并确定故障的部位和性质，寻找故障的起因，预报故障的趋势并提出相应的对策。

微纳米技术：通过在微纳米尺度范围内对物质的控制来创造并使用新的材料、装置和系统。

自动编程：借助计算机及其外围设备装置自动完成从零件图构造、零件加工程序编制到控制介质制作等工作的一种编程方法。

PID控制：调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节 设备故障：指设备在规定时间内、规定条件下丧失规定功能的状况，

PLC：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 嵌入式系统：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置

33、简述：

机电一体化系统的组成：机械本体、动力与驱动单元、执行机构单元、传感与检测单元、控制及信息处理单元、系统接口等部分。

机电接口组成及功能：组成：信息采集接口、控制输出接口 功能：控制微机通过信