息采集接口接受传感器输出信号，监测机械系统运行参数，经过运算处理后，发出有关控制信号，经过控制输出接口的匹配、转换、功率放大，驱动执行元件机械系统的运行，使其按要求动作。

机电一体化产品由哪几部分组成：控制装置、传感器、执行装置、机械部分

传感器的组成：通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。

液压气动的工作原理：液压、气压传动分别以液体、气体为工作介质，把电动机的机械能先转化为工作介质的压力能，再由传送管道将具有压力能的工作介质输送到执行机构，最后由执行机构驱动负载运动，把液体、气体的压力能再转变为工作机构所需的机械运动和动力。

液压气动系统的组成：(1)动力装置 (2)执行装置 (3)控制调节装置 (4)

辅助装置 (5)工作介质

微纳米材料的三种效应： 微尺寸效应 、表面与界面效应、量子尺寸效应

简述数控机床程序的编制步骤：工艺分析、数学处理、编写零件加工程序、程序输入、程序校验和零件试切

工业机器人的组成：执行机构、驱动装置、和控制系统三大部分

机器人的组成：

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设备故障的分类：

按工作状态分有间歇性故障 和 永久性故障；

按故障程度分有局部功能失效 和 整体功能失效的故障；

按故障形成速度分有急剧性故障 和 渐进性故障；

按故障程度及形成速度分有突发性故障 和 缓变性故障；