汽车整车耐久性试验室道路模拟试验

道路模拟技术简介什么是道路模拟技术 道路模拟基本过程 道路模拟试验类型 道路模拟应用举例 整车道路模拟

2009.10

什么是道路模拟技术道路模拟是在试验室内通过对试验台架参数进行精确控制，再现 车辆实际运行状态下的力学和运动响应/参数的技术。也称为远程参数 控制。响应测量传感器加速度计WFT

参数： 参数：

试验车辆

应变片 ……

加速度 应变 载荷 ...时域

控制： 控制：

时域分布 频域分布 多轴相位关系

频域

远程

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道路模拟基本过程

道路数据采集

数据编辑缩减

台架驱动载荷 产生

相关分析检验

疲劳耐久性试验

失效统计

疲劳耐久性 评价报告4

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道路模拟基本过程数据采集 步骤 1 步骤 2 步骤 3 步骤 4 步骤 5 步骤 6

数据编辑和分析

系统传递函数测量- FRF

系统传递函数求逆- FRF-1

迭代 -计算驱动信号 执行耐久试验2009.10

道路模拟基本过程道路/ 步骤 1:道路/运行载荷数据测量耐久试验 规范 采样参数设 置系统标定

步骤 2:编辑分析数据 -产生期望响应软件和工具：RPC/nCode/TecWare ……

Des 2009.10 6

道路模拟基本过程步骤 3:系统传递函数测量响应 Rsp A/D

系统 FRF

D/A

伺服控制器及 数据采集接口

驱动 Drv

步骤 4:系统传递函数求逆及产生初次驱动道路模拟软件 期望响应 (G, ue, KN) 传递函数逆( mm/G, ue, KN ) GAIN: (0-1)

初次驱动(mm, KN)

×

=

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道路模拟基本过程迭代步骤 5:迭代-计算产生最终驱动信号x (GAIN: 0-1) x

初次驱动 Drv

下次驱动 Drv

驱动响应 Rsp 期望响应 Des

=误差 Err

x

x传递函数逆 FRF-1

=驱动修正 Cor

+

=

迭代收敛

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道路模拟基本过程步骤 6:执行耐久试验试验 监控

试 验 监 控

误差

趋势

x N1 道路 1 道路 2

x N2

……道路 k

x Nk

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道路模拟试验类型

轮耦合-垂直载荷输入 轴耦合-多轴载荷输入

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道路模拟试验类型惯性反力 开放的力回路； 车身在垂直方向自由； 不能模拟低频加速度或载荷响 应； 通常模拟频带：0.6 – 50 Hz 0.6 (上限取决于作动器性能) 惯性固定混合反力 不同方向上开放和封闭的 力回路同时存在； 各个方向上模拟频带不 同； 路； 车身再三方向固定； 能模拟静(0频率)载荷； 通常模拟频带：0-50 Hz (上限取决于作动器性能) 固定反力 各个方向形成封闭的力回

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整车道路模拟试验应用

整车多轴惯性反力道路模拟

整车垂直 4 通道道路模拟

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整车道路模拟试验应用

结构 MAST

高频 MAST

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整车道路模拟试验应用

子系统

-多轴固定反力模拟

部件多轴模拟

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整车道路模拟数据采集 数据分析和编辑 系统传递函数测量- FRF

步骤 1 步骤 2 步骤 3 步骤 4 步骤 5 步骤 6

系统传递函数求逆- FRF-1

迭代 -计算驱动信号 运行耐久试验2009.10

道路数据采集一般的道路数据采集流程数据采集的目的-用途 根据数据用途选择测量参数 选择合适的传感器和调理器 根据数采目的选择运行规范 配置测量系统 设置采样参数、调试测量系统 采集、提交数据GBXXXX QTXXXX XXXX PG

控制通道 相关通道 备份通道

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