SMT工程师全攻略(7)
时间：2025-07-12
实用技术培训系列教材
驱动卡以中等速度驱动马大向HOME运动
当HOME SENSOR 收到挡片进入SENSOR 信号时会将这一信号送到轴控
制卡，轴控制卡向驱动卡发出反向运动的指令，驱动卡驱动马达反向运
动。
当HOME SENSOR 感应到挡片离开时，轴控制卡开始找ENCODER 的零脉 冲，当找到零脉冲时同时检查HOME INTERLOCKSENSOR 是否感应到信
号，如果感应到挡片，HOME过程完成。
如果没有感应到信号，整个系统会将这一HOME过程重新进行一次，如果
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