所建模型能够较准确地模拟实车的转向性能。(2)模型构建起由左右转向轮轴、左右横拉杆和转向齿条组成的完备动力学系统,能够自动协调左右转向轮的运动状态,准确地估计左右转向轮之间的耦合关系。

(3)模型建立起动、静两种摩擦状态下转向系统干摩擦的求解算法,能够较好地描述转向系统干摩擦内在的非线性特性,弥补了以往模型在受到外界微小干扰情况下,汽车反应过于灵敏的缺点。

(4)模型具有实时仿真运算的能力,可以为汽车的设计和开发提供实时、准确且使用方便的仿真测试环境。参考文献:

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