第26卷 第1期 金属带式无级变速器的力学分析 43

FP)))金属环作用在金属块鞍座的正压

力

Lb)))

金属块与金属环间的摩擦因数

Tin

Ef*=r=(EB-EA)-(QB-QA)

p

式中 Ef*)))有效传递力

Tinrp

得

[EB-EBexp(LbH)]-[QB-EBexp(LbH)]=

Tin

rp

QBexp(LacH)+

)))输入转矩

)))主动轮的节圆半径

(8)

(9)

3.4 i<1时金属环的力分析模型和作用在金属块间

的挤推力分析模型

图7 金属环上的受力分析模型(i\1)

3.3.2 i\1作用在金属块间的挤推力分析模型在带轮包角上任意位置的金属块取微小单元dH,

如图8所示,忽略高阶微量,金属块的挤推力分析为

-dQ+LbdFP-2LadNcosC=0Q(H)dH-dFP+2(sinA+LasinCcosA)dN=0式中 La)))金属块与带轮间的摩擦因数

dN)))鞍座作用在带轮上的正压力

C)))滑移角

A)))带轮V形槽斜面与纵向轴线间夹角(如

图8所示

)

(4)(5)

3.4.1 i<1时金属环的力分析模型

图9 金属环上的受力分析模型(i<1)

金属环与带轮间的摩擦力方向如图4所示,受力分析如图9所示,忽略高阶微分量,其微分方程为

dE+LbdFP=0(10)

EdH-dFP=0

E(H)=EAexp(-LbH)

式中 EA)))初始张力

(11)(12)

3.4.2 i<1时作用在金属块间的挤推力分析模型

图8 金属块上的受力分析模型(i<1)

由式(2)、式(4)、式(5)得到

Q(H)dH-E(H)dH+[-dQ+LbE(H)dH]@sinA+LbsinCcosA

=0

LacosC

LcosC

,Lc为当量摩擦因数,

sinA+LasinCcosAa

可得到下列描述挤推力分布的微分方程令Lac=

)-(Lac-Lb)E(H)dH=LacQ(H

Q(H)=QBexp(LacH)-EBexp(LbH)

带轮的旋转方向一致

QB)))金属块在直线部分的挤推力

(6)(7)

图10 金属块上的受力分析模型(i<1)

在带轮包角上的任意位置对金属块取微小单元

dH,忽略高阶微分量,金属块的挤推力分析如图10所示,其微分方程如下

dQ-LbdFP-2LadNcosC=0Q(H)dH-dFP+2(sinA-LasinCcosA)dN=0

LacosC

令Lac=sinA-LasinCcosA,则

Q(H)A(-LacH)-A(-Lb(13)(14)

式中 Q(H))))金属块间的挤推力,其力的方向与

(15)