44 机械传动 2002年

式中 QA、EA)))初始挤推力、张力得

[EA-EAexp(-LbH)]-[QA-EAexp(-LbH)]=

Tin

rp

QAexp(-LacH)+

(16

)

挤推力进行计算分析,分析所用的参数为:金属带长L=655mm;单个金属块厚度t=2.2mm;带轮中心距A=155mm;最大额定传递转矩Tin=76.0N.m;速比i=0.5,i=1.0,i=1.5,i=2.0,i=2.5;La=0.09;Lb=

0.16;金属块数(用n表示)为298。其数值分析结果如图11(a)~(e)所示。0点对应于主动轮上金属块的啮入位置,x正向对应于金属块在金属带上的运转环绕方向。上面的曲线为金属环张力F1,下面的曲线为金属块挤推力F。

5 计算结果的分析说明及结论

(1)金属环张力随传动比i变化;i先减小后增大,在i=1时为最小值。

(2)金属块挤推力在整条金属带上并非始终存在。随着传动比i的不同,金属块挤推力为0的区域和挤推力最大值也随之变化;i越大,金属块挤推力为0的区域越小,但挤推力最大值减小。

(3)金属块间挤推力和金属环张力的大小与传递的转矩紧密相关,转矩越大,金属块间挤推力和金属环张力也越大,金属块和金属环的载荷分配由传动比确定,此结果可直接用于金属带CVT的设计分析。

参

考

文

献

1 王红岩.金属带式无级变速传动系统分析)匹配与综合控制的研究1博士学位论文2.长春:吉林工业大学,1998.

2 HIROKIASAYAMA.Mechanismofmetalpushingbelt.JSAEReview

9532209,1995.

3 ToruFuji.StudyofametalpushingV-belttypeCVT-part1.SAE93066

图11 金属环张力、金属块挤推力的计算结果

4 KimH,etal.MetalbeltCVTandengineoptimaloperationbyelectro-hy2

drauliccontrol.In.Proc.ofJSAECVT.96YolohamaPaperSeries9636501

4 计算分析结果

本文以Matlab5.3为工具对金属环张力和金属块(上接第18页)

收稿日期:20010709 收修改稿日期:20010911作者简介:郭毅超(1977-),男,北京市人,硕士研究生

参考文献

5 结束语

本文方法没有片面地追求轨迹再现机构的运动精度,而是从工程实际出发,在满足所需轨迹再现精度的前提下致力于增加机构的可制造性,降低制造成本。该方面在求得机构尺寸的最优组合的同时,可使机构运动精度的稳健性和制造公差得到良好的匹配,是一种直接面向制造的设计方法。把模糊数学方法和稳健设计原理相结合,来研究和解决平面连杆机构运动设计问题尚是一个新的课题,本文方法对同类问题具有1 徐锦康.机械优化设计.北京:机械工业出版社,1996

2 杨伦标,高英仪.模糊数学原理及应用.广州:华南理工大学出版社,1993

3 程立周.稳健设计.北京:机械工业出版社,2001

4 程立周等.工程随机变量优化设计方法)))原理与应用.北京:科

学出版社,1997

5 EggertR.J,MayneR.W.ProbabilisticOptimalDesignUsingSuccessive

SurrogateProbabilityDensityFunction.Trans.oftheASME,J.ofMech.Design,1993,115收稿日期:20010813

湖南省自然科学基金项目(00JJY2050)湖南省教育厅高校科研资助项目(00C294)

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