现场总线结课论文

于微处理器的传感器、专用设备控制器等底层设备；在这些装置所构成的网络上另有车间级管理机、监控机或生产单元控制器等非底层装置。结合实际情况和要求，将机器人控制器视为运动控制器。

把CAN总线技术充分应用于现有的控制器当中，将可开发出高性能的多机器人生产线系统。利用现有的控制技术，结合CAN技术和通信技术，通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发，并相应地开发出上位机监控软件，从而实现多台机器人的网络互联。最终实现基于CAN网络的机器人生产线集成系统。这样做的好处很多，例如实现单根电缆串接全部设备，节省安装维护开销；提高实时性，信息可共享；提高多控制器系统的检测、诊断和控制性能；通过离线的任务调度、作业的下载以及错误监控等技术，把一部分人从机器人工作的现场彻底脱离出来。

5 结论

CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视，它在汽车领域上的应用是最广泛的。世界上一些著名的汽车制造厂商大都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。

四、结合生产生活应用的网络化总线系统

———网络化家用空调总线系统

1.想法由来：

在人民生活水平不断提高的今天，人们越来越追求高质量的生活，包括衣食住行的方方面面，为了改善不理想的空气质量对生活质量的影响，应对变化无常的天气，以及对工作生活环境舒适度的强烈追求，空调正越来越多的走进人们的生活。从原来的离心式空调机到燃气空调再到现在的变频空调、太阳能空调，从原先的小型家用空调到现在大规模的中央空调，空调也变得越来越人性化，网络化。而网络化的空调系统是今后空调领域发展的必然趋势，例如，中央空调、汽车空调等，总线技术在上述空调中都有了很好的应用，而随着科技的不断发展，总线空调必然会向着智能化，家用化的趋势发展，使得这样的空调更加贴近我们的生活。所以，我的想法就是将总线技术应用于家用空调领域。

2.设计内容：

（1）主要功能

众所周知，空调系统的作用就是对室内空气进行处理，使空气的温度、流动速度及新鲜度、洁净度等指标符合场所的使用要求。为此必须对空气进行冷却或加热、降温或加湿，以及过滤等处理措施。其相应设备有制冷机组、热水炉、风机盘管系统、风管系统、水管系统等。例如，空调系统中，冷水机组是由设备生产厂成套供应的，它一般是根据空气调节原理及规律等由微处理器自动控制的。