现场总线结课论文

（6）总结

新型总线家用空调系统在能源上如上所述所说能实现环保；在使用上可以实现面向人机界面的简便控制；在功能方面，能够根据设定参数智能地实现制冷、制热、换气、除湿等各项功能；在结构上，总线系统可以将覆盖整个住房的空调系统联系起来，并能实施按照不同房间、不同需求的简便的集中调控，体现了新型总线家用空调系统的网络化、智能化、且更加人性化的特点。

五、CAN 总线优缺点总结

（1） CAN 总线的优点

CAN 总线是一种多主总线，通信介质可以是双 绞线、同轴电缆或光导纤维。CAN 协议的一个大 特点是废除了传统的站地址编码，取而代之以对通 信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络 内的节点个数在理论上不受限制。另外，CAN 总线 采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分 散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。 CAN 现场总线的数据通信具有突出的可靠性、 实时性和灵活性。其特点归结起来具有如下几点：

1）CAN 网络上的节点信息均可在任意时刻主 动向网络上其他节点发起通信，节点不分主从，通 信方式灵活，可方便地构成多机备份系统。CAN 总 线上的节点信息可以分成不同的优先级，以满足不 同的实时要求。

2）CAN 采用非破坏性总线仲裁技术，当两个 节点同时向总线上发送信息时，优先级低的节点主 动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地 继续传输数据，节省了总线冲突仲裁时间，即使在 网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪情况；

3）CAN 通过报文滤波可实现点对点、一点对 多点及全局广播等几种方式收发数据，无需专门的 调度，CAN 上的节点数主要取决于总线驱动电路， 目前可达 110 个；报文标识符可达 2032 种 （CAN2.0A）；而 CAN2.0B 的报文标识符几乎不受 限制。

4）CAN 的直接通信距离远可达 10km（对应 通信速率在 5kbps 以下）；通信速率高可达 1M（对 应通信距离长为 40m）。CAN 的信号传输采用短 帧结构，传输时间短，受干扰的概率低，具有很好 的检错效果。

5）CAN 节点中均设有错误检测、标定和自检 等强有力措施。检测错误的措施包括：位错误检测、 循环冗余校验、位填充、报文格式检查和应答错误 检测。保证了很低的数据出错率。

6）CAN 节点在严重错误的情况下，具有自动关 闭的功能，以切断该节点与总线的联系，使总线上的 其他节点的操作不受影响，故具有较强的抗干扰能 力。由于 CAN 总线这些卓越的特性，低廉的价格， 极高的可靠性和灵活的结构，使其特别适合于工业过 程监控设备的互联，在众多领域得到了广泛的应用。

（2）CAN 总线缺点

CAN 现场总线作为一种面向工业底层控制的 通信网络,也有其局限性。由于其节点与节点之间通 讯通过数字模式，故对现场维护人员维护要求较高， 需具有专门的 CAN 总线知识及现场维护经验。

六、发展前景