S7-200PLC

...

...

第3 章习题答案

1．填空

1）输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于过程映像输入寄存器。

2）SM 0.1 在首次扫描时为ON，SM0.0 一直为ON 。

3）每一位BCD 码用_4_位二进制数来表示，其取值范围为二进制数2#0000_～2#_1001_。4）二进制数2#0100 0001 1000 0101 对应的十六进制数是_16#4185_，对应的十进制数是

_16773_，绝对值与它相同的负数的补码是2#_1011 1110 0111 1011_。

5）BCD 码2#0100 0001 1000 0101 对应的十进制数是_4185_。

6）接通延时定时器TON 的使能（IN）输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预

设值时其定时器位变为ON ，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。

7）接通延时定时器TON 的使能输入电路断开时被复位，复位后梯形图中其常开触点

断开，常闭触点接通，当前值等于0 。

8）有记忆接通延时定时器TONR 的使能输入电路接通时开始定时，使能输入电路断开时，当前值保持不变。使能输入电路再次接通时继续定时。必须用复位指令来复位TONR 。

9）断开延时定时器TOF 的使能输入电路接通时，定时器位立即变为ON ，当前值被清零。使能输入电路断开时，当前值从0 开始增大。当前值等于预设值时，输出位变为OFF ，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值保持不变。

10）若加计数器的计数输入电路CU 由断开变为接通、复位输入电路R 断开，计数器的当前值加1。当前值大于等于预设值PV 时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为0 。

3．-91

4．16#

5．无符号数。

6．VB20 和VB21 ，VB20

7．VW20 和VW22 ，VB20~VB23 ，VW22 ，VB20

8．十进制小数

9．字符的个数

10．32

12．4 个，8、16、32 位

13．程序组织单元，主程序、子程序、中断程序

14．AIW2

15．VB100 的地址，地址指针VD120 所指的存储单元中的数

16．在程序中修改操作数的地址，用于间接寻址。

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题3-17~3-19的语句表程序

I0.0

Q0.0

题3-20的答案

21．图3-38中的错误：I2.1的常开触点不能放在线圈的右边，I0.8中的位地址不能大于

7，立即输入触点只能用于输入位I，梯形图中不能出现过程映像输入I的线圈，正向转换触点不能接在左侧电源线上。

题3-22的答案

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... 题3-23的答案

题3-24的答案

题3-25的答案

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... 题3-27的答案

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第4 章习题答案

1．填空

1）如果方框指令的EN 输入端有能流且执行时无错误，则ENO 输出端有能流输出。2）字符串比较指令的比较条件只有== 和<> 。

3）主程序调用的子程序最多嵌套_8_层，中断程序调用的子程序_不能_嵌套。

4）VB0 的值为2#1011 0110，循环右移 2 位然后左移 4 位为2# 1101 0000 。

5）读取实时时钟指令TODR 读取的日期和时间的数制为BCD 码。

6）执行“JMP 2”指令的条件满足时，将不执行该指令和LBL 2 指令之间的指令。7）主程序和中断程序的变量表中只有临时变量。

8）S7-200 SMART 有6 个高速计数器，可以设置13 种不同的工作模式。

9）HSC0 的模式 3 的时钟脉冲为I0.0，用I0.1 控制方向。

2．在MW4 小于等于1247 时，令M0.1 为ON 并保持，反之将M0.1 复位为OFF。LDW<= MW4, 1247

S M0.1, 1

LDW> MW4, 1247

R M0.1, 1

3．编写程序，在I0.0 的上升沿将VW10 ～VW58 清零。

LD I0.0

EU

FILL 0, VW10, 25

5．编写程序，将VW0 中以0.01Hz 为单位的0～99.99Hz 的整数格式的频率值，转换为

4 位BCD 码，送给QW0，通过 4 片译码芯片和七段显示器显示频率值（见图3-6）。

LD SM0.0

MOVW VW0, QW0

IBCD QW0

6．用I0.0 控制接在QB0 上的8 个彩灯是否移位，每1s 移1 位。用I0.1 控制左移或右移，首次扫描时将彩灯的初始值设置为十六进制数16#0E（仅Q0.1～Q0.3 为ON），设计出梯形图程序。

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...

... 7．用I1.0 控制接在QB0 上的8 个彩灯是否移位，每1s 移1 位。用IB0 设置彩灯的初始

值，在I1.1 的上升沿将IB0 的值传送到QB0，设计出梯形图程序。

8．用实时时钟指令设计控制路灯的程序，20:00 时开灯，06:00 时关灯。

LD SM0.0

TODR VB0 // 读实时钟，小时值在VB3

LDB>= VB3, 16#20 // 20 点～0 点（日期、时间值用BCD 码表示）

OB< VB3, 16#06 // 0 点～6 点

= Q0.0 // 点亮路灯

9．用实时时钟指令设计控制路灯的程序，在 5 月1 日～10 月31 日的20:00 开灯，06:00 关灯；在11 月1 日～下一年 4 月30 号的19:00 开灯，7:00 关灯。

LD SM0.0

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... TODR VB0 // 读实时钟，小时值在VB3 ，月日在VW1

LDW>= VW1, 16#1031

OW< VW1, 16#0501

= M0.0 //冬季ON

LDB>= VB3, 16#20 // 20 点～6 点开灯

OB< VB3, 16#06

AN M0.0 //夏季

LDB>= VB3, 16#19 // 19 点～7 点开灯

OB< VB3, 16#07

A M0.0 //冬季

OLD

= Q0.1

10．半径（<10000 的整数）在VW10 中，取圆周率为 3.1416。编写程序，用浮点数运算

指令计算圆周长，运算结果四舍五入转换为整数后，存放在VW20 中。

LD SM0.0

ITD VW10, AC1 // 整数转换为双整数

DTR AC1, AC1 // 双整数转换为实数

*R 3.1416, AC1 // 乘以3.1416

ROUND AC1, AC1 // 乘积四舍五入转换为双整数

MOVW AC1, VW20 // 低16 位送VW20

第11 题编写语句表程序，实现运算VW2 –VW4 = VW6 。

LD I0.2

MOVW VW2, VW6

-I VW4, VW6

12．AIW2 中A/D 转换得到的数值0～32000 正比于温度值0～1200 C。在I0.0 的上升沿，将AIW2 的值转换为对应的温度值存放在VW10 中，设计出梯形图程序。

公式: T = 1200*N/32000

LD I0.3

MOVW AIW2, AC0

AENO

MUL 1200, AC0

AENO

/D 27648, AC0

AENO

MOVW AC0, VW10

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... 13．以0.1 度为单位的整数格式的角度值在VW0 中，在I0.0 的上升沿，求出该角度的正

弦值，运算结果转换为以 6

10 为单位的双整数，存放在VD2 中，设计出程序。

LD I0.0

EU

LPS

ITD VW0, AC0

AENO

DTR AC0, AC0

AENO

/R 10.0, AC0

LRD

*R 0.01745329, AC0

AENO

SIN AC0, AC0

LPP

*R 1000000.0, AC0

AENO

ROUND AC0, VD2

16．编写程序，用字节逻辑运算指令，将VB0 的高4 位置为2#1001，低4 位不变。

LD V0.4

MOVB VB0, LB0

AENO

ANDB 16#0F, LB0

AENO

MOVB LB0, VB0

ORB 16#90, VB0

17．编写程序，前后两个扫描周期VW4 的值不变将M0.2 复位，反之将M0.2 置位。

LD I0.4

MOVW VW4, AC0

AENO

XORW VW6, AC0

AENO

LPS

AW= AC0, 0

R M0.2, 1

LRD

AW<> AC0, 0

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...

... S M0.2, 1

LPP

MOVW VW4, VW6

18．设计循环程序，求VD20 开始连续存放的 5 个浮点数的平均值。

19．在I0.0 的上升沿，用循环程序求VW100 ～VW108 的累加和。为了防止溢出，将被

累加的整数转换为双整数后再累加。用VD10 保存累加和。

20．编写程序，求出VW10 ～VW28 中最大的数，存放在VW30 中。

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...

... 21．用子程序调用编写图5-3中两条运输带的控制程序，分别设置自动程序和手动程序，

用I0.4作自动/手动切换开关。手动时用I0.0和I0.1对应的按钮分别点动控制两条运输带。

主程序自动程序手动程序22．设计程序，用子程序求圆的面积，输入参数为直径（小于32767的整数），输出量为圆的面积（双整数）。在I0.0的上升沿调用该子程序，直径为10000mm，运算结果存放在VD10中。

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...

主程序子程序

23．用定时中断，每1s将VW8的值加1，在I0.0的上升沿禁止该定时中断，在I0.2的

上升沿重新启用该定时中断。设计出主程序和中断子程序。

主程序定时中断程序

24．第一次扫描时将VB0清零，用定时中断0，每100ms将VB0加1，VB0等于100时关闭定时中断，并将Q0.0立即置1。设计出主程序和中断子程序。

主程序定时中断程序

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第5章习题答案

SM0.1

M0.0

I0.2 I0.0T37Q0.0I0.0T37Q0.0

M0.1Q0.0Q0.1

Q0.0

IN

T37

TO N

Q0.0I0.0

M0.2Q0.0Q0.2

I0.1T37Q0.1

T37

40

I0.1

PT

Q0.1

100ms

Q0.1

IN

T37

TO N

I0.1

M0.3Q0.2

Q0.1

I0.3

70PT100ms

题3的答案题4的答案题5的答案

SM0.1

初始化脉冲

M0.0

起动I0.0..

I0.4I0.3

M0.1S Q0.0T37

夹紧

SM0.1

2s

T37

M0.0

Q0.1

M0.2

工件右行

SM0.1

I0.1右限位起动I0.0

.

I0.1

M0.0

M0.3Q0.3M0.1Q0.0Q0.2

冲头下行快进

.

I0.3I0.0

I0.2下限位

I0.2中限位M0.1Q0.0Q0.0 M0.4Q0.4

M0.2

冲头上行工进

I0.1

I0.3上限位I0.3

右限位

M0.2Q0.1暂停5s M0.5Q0.2

M0.3T37

工件左行

I0.4.

左限位

I0.2T37

M0.3Q0.0

M0.6R Q0.0T38M0.4Q0.1Q0.2

松开快退

2s

T38I0.1

已松开I0.0

左限位题6的答案题7的答案题9的答案

题8的答案：初始步应为双线框；最上面的转换旁边没有转换条件；步M0.2和M0.0之

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间无转换；转换I0.0与最上面的转换之间没有步，最上面的水平有向连线应放在最上面的转

换之下。输入I0.5不能作为动作；一般用输入、定时器和计数器的触点和它们的逻辑组合作

转换条件，不用输出位（Q）作转换条件；步M0.3的后面没有转换和步，系统运行到步M0.3时会“死机”。

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... SM0.1SM0.1

M0.0Q0.0M0.0 I0.0I0.0.I0.2

M0.1Q0.0T374s M0.1Q0.0 T37I0.1

M0.2Q0.1T386s M0.2Q0.0T37 T38T37

5s

M0.3Q0.1Q0.2T39M0.3Q0.1 T39I0.2

题10的答案题11的答案

题12的答案