山东大学自动控制原理试题及答案

考研自控

山东大学 学年 学期

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考研自控

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考研自控

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山东大学得分 阅卷人

课程试卷五. (15 分)已知系统的开环传递函数为 得分 阅卷人

学年

学期

G( s)

40 s(0.1s 1)

六. (11 分) 1、 (5 分)按下图所示非线性部分 1/N(A)曲线与线性部分最小相位系 统 G(j )曲线，判断系统自振荡的稳定性。

要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度 45 。 1) 画出原系统的 Bode 图，求 c, 。 2) 确定串联滞后校正装置的传递函数； (不用校验) 3) 说明校正后对系统的主要影响。

姓名

2. (6 分)求下图所示两个非线性特性串联后总的非线性特性。

专业

级

学号

得分

阅卷人

七、 (15 分)一采样系统如图示，采样周期 T = 1(秒) ,试确定系统稳 定时的 k 值范围。

控制科学与工程学院

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