夹具课程设计,机械制造课程设计,设计“CA6140车床(831008型号)拨叉”零件的机械加工工艺及工艺

设计“CA6140车床（831008型号）拨叉”

零件的机械加工工艺及工艺

机械制造工艺学课程设计任务书

题目: 设计”CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺规则及工艺装备

内容： 1.零件图 1张

2.毛坯图 1张

3. 机械加工工艺过程综合卡片 1张

4. 结构设计装配图 5. 结构设计零件图 6. 课程设计说明书

1张 1张 1张

机械制造工艺学课程设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。

就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今

后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。 一、 二、

由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指导。

零件的分析 零件的作用

题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的φ20孔与操纵机构相连，二下方的φ50半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。通过上方的力拨动下方的齿轮变速。两件零件铸为一体，加工时分开。 （一）

零件的工艺分析

CA6140车床共有两处加工表面，其间有一定位置要求。分述如下：

1.

以φ20为中心的加工表面 这一组加工表面包括：φ200

0.021

的孔，以及其上下端面，上端面与孔有位置要求，孔壁上有一个装配时钻铰的锥孔，一个M8的螺纹孔。下

端有一个47°的斜凸台。这三个都没有高的位置度要求。 2.

以φ50为中心的加工表面

0.50

0.021

这两组表面有一定的位置度要求,即φ50 0.25的孔上下两个端面与φ200

的孔有垂直度要求。

由上面分析可知，加工时应先加工一组表面，再以这组加工后表面为基准加工另外一组。 二、 工艺规程设计 (一)确定毛坯的制造形式

零件材料为HT200。考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大，零件结构又比较简单，故选择铸件毛坯。

（二）基面的选择

基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择得正确与合理可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。否则，加工工艺过程中回

问题百出，更有甚者，还会造成零件的大批报废，是生产无法正常进行。

（1）粗基准的选择。对于零件而言，尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件，则应以与加工表面要求相对位置精

0.021

度较高的不加工表面作粗基准。根据这个基准选择原则，现选取φ200

孔的不加工外轮廓表面作为粗基准，利用一组共两块V形块支承这两个

φ32作主要定位面，限制5个自由度，再以一个销钉限制最后1个自由度，达到完全定位,然后进行铣削。

（2）精基准的选择。主要应该考虑基准重合的问题。当设计基准与工序基准不重合时，应该进行尺寸换算，这在以后还要专门计算，此处不

再重复。

（三）制定工艺路线

制定工艺路线得出发点,应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证,在生产纲领已确定的情况下,可以

考虑采用万能性机床配以专用工卡具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量下降。

1.工艺路线方案一

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工序一 粗、精铣φ20孔上端面。

工序二 钻、扩、铰、精铰φ20、φ50孔。 工序三 粗、精铣φ50孔上端面

工序四 粗、精铣φ50、φ20孔下端面。 工序五 切断。

工序六 钻φ4孔（装配时钻铰锥孔）。 工序七 钻一个φ4孔，攻M6螺纹。 工序八 铣47°凸台。 工序九 检查。

上面工序加工效率较高，但同时钻三个孔，对设备有一定要求。且看另一个方案。 2.工艺路线方案二

工序一 粗、精铣φ20孔上端面。 工序二 粗、精铣φ20孔下端面。 工序三 钻、扩、铰、精铰φ20孔。 工序四 钻、扩、铰、精铰φ50孔。 工序五 粗、精铣φ50孔上端面 工序六 粗、精铣φ50孔下端面。 工序七 切断。

工序八 钻φ4孔（装配时钻铰锥孔）。 工序九 钻一个φ4孔，攻M6螺纹。 工序十 铣47°凸台。 工序十一 检查。

上面工序可以适合大多数生产，但效率较低。 综合考虑以上步骤，得到我的工艺路线。 3.工艺路线方案三

工序一 以φ32外圆为粗基准，粗铣φ20孔下端面。 工序二 精铣φ20孔上下端面。

工序三 以φ20孔上端面为精基准，钻、扩、铰、精铰φ20孔，保证垂直度误差不超过0.05mm,孔的精度达到IT7。 工序四 以φ20孔为精基准，钻、扩、铰、精铰φ50孔，保证空的精度达到IT7。 工序五 切断。

工序六 以φ20孔为精基准，粗铣φ50孔上下端面。

工序七 以φ20孔为精基准，精铣φ50孔上下端面，保证端面相对孔的垂直度误差不超过0.07。 工序八 以φ20孔为精基准，钻φ4孔（装配时钻铰锥孔）。 工序九 以φ20孔为精基准，钻一个φ4孔，攻M6螺纹。 工序十 以φ20孔为精基准，铣47°凸台。 工序十一 检查。

虽然工序仍然是十一步，但是效率大大提高了。工序一和工序二比起工艺路线方案二快了一倍（实际铣削只有两次，而且刀具不用调整）。多次加工φ50、φ20孔是精度要求所致。 以上工艺过程详见图3。

（四）机械加工余量、工序尺寸及毛皮尺寸的确定

”CA6140车床拨叉”；零件材料为HT200，硬度190～210HB，毛皮重量2.2kg，生产类型大批量，铸造毛坯。

据以上原始资料及加工路线，分别确定各家工表面的机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下：

1. 外圆表面延轴线方向长度方向的加工余量及公差（φ20，φ50端面）。

查《机械制造工艺设计简明手册》（以下称《工艺手册》）表2.2～2.5，取φ20，φ50端面长度余量均为2.5（均为双边加工） 铣削加工余量为： 粗铣 1mm

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精铣 0mm

2. 内孔（φ50已铸成孔）

查《工艺手册》表2.2～2.5，取φ50已铸成孔长度余量为3，即铸成孔半径为44mm。 工序尺寸加工余量： 钻孔 2mm

扩孔 0.125mm 铰孔 0.035mm 精铰 0mm

3. 其他尺寸直接铸造得到

由于本设计规定的零件为大批量生产，应该采用调整加工。因此在计算最大、最小加工余量时应按调整法加工方式予以确认。 （五）确立切削用量及基本工时

工序一 以φ32外圆为粗基准，粗铣φ20孔上下端面。 1. 加工条件

工件材料：HT200,σb =0.16GPa HB=190~241,铸造。 加工要求：粗铣φ20孔上下端面。 机床：X6140卧式铣床。

刀具：W18Cr4V硬质合金钢端铣刀,牌号YG6。铣削宽度ae<=60,深度ap<=4,齿数z=10,故据《切削用量简明手册》（后简称《切削手册》）取刀具直径do=80mm。选择刀具前角γo＝＋5°后角αo＝8°，副后角αo’=8°，刀齿斜角λs=－10°,主刃Kr=60°,过渡刃Krε=30°,副刃Kr’=5°过渡刃宽bε=1mm。 2. 切削用量

1）铣削深度 因为切削量较小，故可以选择ap=1.5mm，一次走刀即可完成所需长度。

2）每齿进给量 机床功率为7.5kw。查《切削手册》f=0.14~0.24mm/z。由于是对称铣，选较小量f=0.14 mm/z。 3）查后刀面最大磨损及寿命

查《切削手册》表3.7，后刀面最大磨损为1.0~1.5mm。 查《切削手册》表3.8，寿命T=180min

4）计算切削速度 按《切削手册》，V c=

Cvdoqv

TmapXvfzyvaeuvZ

pv

Kv

算得 Vc＝98mm/s，n=439r/min,Vf=490mm/s

据XA6132铣床参数，选择nc=475r/min,Vfc=475mm/s,则实际切削速度V c=3.14*80*475/1000=119.3m/min,实际进给量为f

fc/ncz=475/(300*10)=0.16mm/z。

zc=V

5)校验机床功率 查《切削手册》Pcc=1.1kw,而机床所能提供功率为Pcm>Pcc。故校验合格。 最终确定 ap=1.5mm，nc=475r/min,Vfc=475mm/s，V c=119.3m/min，f z=0.16mm/z。 6）计算基本工时

tm＝L/ Vf=(32+80)/475=0.09min。 工序二 精铣φ20孔上下端面。 1. 加工条件

工件材料：HT200,σb =0.16GPa HB=190~241,铸造。 加工要求：精铣φ20上下端面。 机床：X6140卧式铣床。

刀具：W18Cr4V硬质合金钢端铣刀,牌号YG6。铣削宽度ae<=60,深度ap<=4,齿数z=10,故据《切削用量简明手册》（后简称《切削手册》）取刀具直径do=80mm。选择刀具前角γo＝＋5°后角αo＝8°，副后角αo’=8°，刀齿斜角λs=－10°,主刃Kr=60°,过渡刃Krε=30°,副刃Kr’=5°过渡刃宽bε=1mm。 2. 切削用量

1） 铣削深度 因为切削量较小，故可以选择ap=1.0mm，一次走刀即可完成所需长度。

2） 每齿进给量 机床功率为7.5kw。查《切削手册》f=0.14~0.24mm/z。由于是对称铣，选较小量f=0.14 mm/z。

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3） 查后刀面最大磨损及寿命

查《切削手册》表3.7，后刀面最大磨损为1.0~1.5mm。 查《切削手册》表3.8，寿命T=180min

4） 计算切削速度 按《切削手册》，查得 Vc＝98mm/s，n=439r/min,Vf=490mm/s

据XA6132铣床参数，选择nc=475r/min,Vfc=475mm/s,则实际切削速度V c=3.14*80*475/1000=119.3m/min,实际进给量为f

fc/ncz=475/(300*10)=0.16mm/z。

zc=V

5)校验机床功率 查《切削手册》Pcc=1.1kw,而机床所能提供功率为Pcm>Pcc。故校验合格。 最终确定 ap=1.0mm，nc=475r/min,Vfc=475mm/s，V c=119.3m/min，f z=0.16mm/z。 6）计算基本工时

tm＝L/ Vf=(32+80)/475=0.09min。

工序三 以φ20孔上端面为精基准，钻、扩、铰、精铰φ20孔，保证垂直度误差不超过0.05mm,孔的精度达到IT7。 1. 选择钻头

选择高速钢麻花钻钻头，粗钻时do=18mm，钻头采用双头刃磨法，后角αo＝12°，二重刃长度bε=2.5mm,横刀长b=1.5mm,宽l=3mm,棱带长度

l1 1.5mm

2 120° 0 10

° 30

°

2.选择切削用量 （1）决定进给量 查《切》

f 0.70~0.86mm/r

l

d

30

20

1.5 3

所以，

f 0.70mm/r

按钻头强度选择

f 1.75mm/r

按机床强度选择

f 0.53mm/r

最终决定选择机床已有的进给量 （2）钻头磨钝标准及寿命

f 0.48mm/r

经校验

Ff 6090 Fmax

校验成功。

后刀面最大磨损限度（查《切》）为0.5～０.８mm，寿命T （3）切削速度 查《切》 vc

60min

．

18mm/r

修正系数

KTV 1.0 KMV 1.0 Ktv 1.0

故vc

Kxv 1.0 K1v 1.0 Kapv 10

18mm/r

。

ns

1000v

d0

318.3r/min

查《切》机床实际转速为nc

272r/min

故实际的切削速度vc

d0ns

1000

15.4mm/r

（4）校验扭矩功率

M

c

60Nm M

m

144.2Nm 所以M

c

M

m

Pc 1.7~2.0kw PE

３.计算工时

故满足条件，校验成立。

夹具课程设计,机械制造课程设计,设计“CA6140车床(831008型号)拨叉”零件的机械加工工艺及工艺

tm

Lnf

30 10272 1.45

0.10min

由于所有工步所用工时很短，所以使得切削用量一致，以减少辅助时间。 扩铰和精铰的切削用量如下： 扩钻： n

272r/min 272r/min 272r/min

f 0.48mm/rf 0.48mm/rf 0.48mm/r

vc vc vc

15.4m/min 15.4m/min 15.4m/min

d0 d0

19.8mm

铰孔： n

19.94mm

精铰： n

d0

20IT7

工序四 以φ20孔为精基准，钻、扩、铰、精铰φ50孔，保证空的精度达到IT7。

1. 选择钻头 选择高速钢麻花钻钻头，粗钻时do=48mm，钻头采用双头刃磨法，后角αo＝11°，二重刃长度bε=11mm,横刀长b=5mm,弧面长l=9mm,棱带长度l1

3mm

2 120° 0 10

° 30

°

2.选择切削用量 （1）决定进给量 查《切》

f 1.0~1.2mm/r

f 2mm/r

按机床强度选择

按钻头强度选择

f 0.53mm/r

经校验Ff

最终决定选择Z550机床已有的进给量（2）钻头磨钝标准及寿命

f 0.40mm/r

12260 24520 Fmax

校验成功。

后刀面最大磨损限度（查《切》）为0.8～1.2mm，寿命T 140min

扩孔后刀面最大磨损限度（查《切》）为0.9～１.４mm，寿命T 60min

铰和精铰孔后刀面最大磨损限度（查《切》）为０.６～０.９mm，寿命T（3）切削速度 查《切》 vc

120min

20mm/r

修正系数

KTV 1.0 KMV 1.0 Ktv 1.0

故vc

Kxv 1.0 K1v 1.0 Kapv 10

20mm/r

。

ns

1000v

d0

132.6r/min

查《切》机床实际转速为nc

125r/min

故实际的切削速度vc

d0ns

1000

18.8mm/r

（4）校验扭矩功率

M

c

362Nm M

m

814.2Nm 所以M

c

M

m

Pc 4kw PE 5.95kw故满足条件，校验成立。

扩铰和精铰的切削用量同理如下：

夹具课程设计,机械制造课程设计,设计“CA6140车床(831008型号)拨叉”零件的机械加工工艺及工艺

扩钻： n 125r/min 125r/min 125r/min

f 0.40mm/rf 0.40mm/rf 0.40mm/r

vc vc vc

19.5m/min 19.6m/min 19.6m/min

d0 d0

49.75mm 49.93mm 50IT7

铰孔： n

精铰： n３.计算工时

d0

tm

Lnf

17 18125 0.53

0.52min

所有工步工时相同。 工序五 切断。

工序六 以φ20孔为精基准，粗铣φ50孔上下端面。 1. 加工条件

工件材料：HT200,σb =0.16GPa HB=190~241,铸造。 机床：XA5032卧式铣床。

刀具：W18Cr4V硬质合金钢端铣刀,牌号YG6。铣削宽度ae>60,深度ap<=4,齿数z=1２,故据《切削手册》取刀具直径do=125mm。 2. 切削用量

1） 铣削深度 因为切削量较小，故可以选择ap=1.5mm，一次走刀即可完成所需长度。

2） 每齿进给量 机床功率为7.5kw。查《切削手册》f=0.14~0.24mm/z。由于是对称铣，选较小量f=0.14 mm/z。 3） 查后刀面最大磨损及寿命

查《切削手册》表3.7，后刀面最大磨损为1.0~1.5mm。 查《切削手册》表3.8，寿命T=180min

4） 计算切削速度 按《切削手册》，查得 Vc＝110mm/s，n=281r/min,Vf=378mm/s

据XA6132铣床参数，选择nc=300r/min,Vfc=375mm/s,则实际切削速度V c=3.14*80*475/1000=117.8m/min,实际进给量为fzc=V fc/ncz=0.10mm/z。 5)校验机床功率 查《切削手册》,而机床所能提供功率为Pcm=56.3kw>Pcc=2.7kw。故校验合格。 6）计算基本工时

tm＝L/ Vf=(72+9)/375=0.216min.

工序七 以φ20孔为精基准，精铣φ50孔上下端面，保证端面相对孔的垂直度误差不超过0.07。 1. 加工条件

工件材料：HT200,σb =0.16GPa HB=190~241,铸造。 机床：XA5032卧式铣床。

刀具：W18Cr4V硬质合金钢端铣刀,牌号YG6。铣削宽度ae>60,深度ap<=4,齿数z=1２,故据《切削手册》取刀具直径do=125mm。 2. 切削用量

1） 铣削深度 因为切削量较小，故可以选择ap=1.0mm，一次走刀即可完成所需长度。 2） 每齿进给量 机床功率为7.5kw。查《切削手册》选f=0.5 mm/z。 3） 查后刀面最大磨损及寿命

查《切削手册》表3.7，后刀面最大磨损为1.0~1.5mm。 查《切削手册》表3.8，寿命T=180min

4） 计算切削速度 按《切削手册》，将f降一级为f=0.5 mm/z。查得 Vc＝110mm/s，n=252r/min,Vf=577mm/s

据XA6132铣床参数，选择nc=235r/min,Vfc=600mm/s,则实际切削速度V c=600.4,实际进给量为fzc=V fc/ncz=0.21mm/z。 5)校验机床功率 查《切削手册》,而机床所能提供功率为Pcm=56.3kw>Pcc=2.7kw。故校验合格。 6）计算基本工时

tm＝L/ Vf=(72+9)/375=0.216min.

结果ap=1.0mm, f=0.21 mm/z, nc=235r/min,Vfc=600.4mm/s.

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工序八 以φ20孔为精基准，钻φ4孔（装配时钻铰锥孔）。 1. 选择钻头

选择高速钢麻花钻钻头，粗钻时do=4mm，后角αo＝16°，二重刃长度 2 120° 0 45

° 30

°

2.选择切削用量 （1）决定进给量 查《切》

f 0.18~022mm/r

按钻头强度选择

f 0.50mm/r

按机床强度选择

f 0.53mm/r

最终决定选择机床已有的进给量f 0.22mm/r

经校验校验成功。

（2）钻头磨钝标准及寿命

后刀面最大磨损限度（查《切》）为0.5～0.8mm，寿命T 20min

．

（3）切削速度 查《切》 vc

18mm/r

修正系数

KTV 1.0 KMV 1.0 Ktv 1.0

Kxv 1.0 K1v 1.0 Kapv 10

故vc

18mm/r

。

nv

s

1000 d 1432r/min

查《切》机床实际转速为nc

1360r/min

故实际的切削速度vd0ns

c

1000

17.1mm/r

（4）校验扭矩功率

M

c

M

m

Pc PE

故满足条件，校验成立。

３.计算工时

tL4 2m

nf

1360 0.22

0.02min

工序九 以φ20孔为精基准，钻一个φ4孔，攻M6螺纹。 1. 选择钻头

选择高速钢麻花钻钻头，粗钻时do=4mm，后角αo＝16°，二重刃长度 2 120° 0 45

°2.选择切削用量 （1）决定进给量 查《切》

f 0.18~022mm/r

按钻头强度选择

f 0.50mm/r

按机床强度选择

f 0.53mm/r

最终决定选择机床已有的进给量

f 0.22mm/r

经校验校验成功。

30

°

夹具课程设计,机械制造课程设计,设计“CA6140车床(831008型号)拨叉”零件的机械加工工艺及工艺

（2）钻头磨钝标准及寿命

后刀面最大磨损限度（查《切》）为0.5～0.8mm，寿命T （3）切削速度 查《切》 vc

20min

．

18mm/r

修正系数

KTV 1.0 KMV 1.0 Ktv 1.0

故vc

Kxv 1.0 K1v 1.0 Kapv 10

18mm/r

。

ns

1000v

d0

1432r/min

查《切》机床实际转速为nc

1360r/min

故实际的切削速度vc

d0ns

1000

17.1mm/r

（4）校验扭矩功率

M

c

M

m

Pc PE

故满足条件，校验成立。

３.计算工时

tm

Lnf

4 21360 0.22

0.02min

螺纹钻削由于没有手册可查，故以钻削切削用量及其他钻螺纹工序估算。祥见工艺卡片。 工序十 以φ20孔为精基准，铣47°凸台。 工序十一 检查。

其余几步数据见工艺卡片。 三、 卡具设计

经过与老师协商，决定设计第IX道工序——钻M6孔的钻床卡具。本卡具将用于Z525立式钻床。刀具为M6丝锥，以及∮4的高速钢麻花钻。 问题的提出

在给定的零件中，对本步加工的定位并未提出具体的要求，是自由公差，定位要求较低。因此，本步的重点应在卡紧的方便与快速性上。

（一）

卡具设计

1． 定位基准的选择

出于定位简单和快速的考虑，选择∮20孔为基准，即以一面上一长销（自由度限制数：5）配合以一挡销（自由度限制数：1）使工件完全定位。再使用快速螺旋卡紧机构进行卡紧。

2切削力和卡紧力计算

本步加工可按钻削估算卡紧力。实际效果可以保证可靠的卡紧。 轴向力

Fi CFd

zM

Mf

f

yM

kF 420 0.006

1.0

1.0

0.8

1.0 2.52N

扭矩

M

c

CMd0

f

yM

kM 0.206 0.006

2.0

1.0

0.8

1.0 7.416 10

6

N M

由于扭矩很小，计算时可忽略。 卡紧力为

F

Ff

2

5.04N

取系数 S1=1.5 S2=S3=S4=1.1

则实际卡紧力为 F’=S1*S2*S3*S4*F=10.06N

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使用快速螺旋定位机构快速人工卡紧，调节卡紧力调节装置，即可指定可靠的卡紧力。 3. 定位误差分析

本工序采用一定位销，一挡销定位，工件始终靠近定位销的一面，而挡销的偏角会使工件自重带来一定的平行于卡具体底版的水平力，因此，工件不在在定位销正上方，进而使加工位置有一定转角误差。但是，由于加工是自由公差，故应当能满足定位要求。 4. 卡具设计及操作的简要说明

卡具的卡紧力不大，故使用手动卡紧。为了提高生产力，使用快速螺旋卡紧机构。 卡具上设置有钻套，用于确定的钻头位置。

四、参考文献

[1]赵家奇,机械制造工艺学课程设计指导书—2版.北京:机械工业出版社,2000.10. [2]李云,机械制造及设备指导手册.北京:机械工业出版社,1997.8 [3]孟少农,机械加工工艺手册.北京:机械工业出版社,1991.9. [4]徐圣群，简明加工工艺手册.上海:科学技术出版社，1991.2

夹具课程设计,机械制造课程设计,设计“CA6140车床(831008型号)拨叉”零件的机械加工工艺及工艺

附加图纸

零件图

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装配图

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夹具体零件图

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钻床夹具

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机械加工工艺过程综合卡片

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零件号 机械加工工艺过程综合卡片 零件名称 生产类型

831006 拨叉 中批生产

材料 毛坯重量 毛坯种类

HT200 1.12kg 铸件

编制 指导 审核

李超平

2007.04.11

工 序

安 装 ( 工 工 步 位 )1

工序说明

工序简图

机 床

夹 工具 具或 辅 助

刀 具

铣断 将工件按尺寸 要求铣成单 件，切口为 4mm。

1

铣 床

专 用 夹 具

高 速 钢 镶 齿 三 面 刃 铣 刀

X60

Ⅱ