SINAMICS S120调试手册1

SINAMICS S120调试手册SIEMENS

Sinamics S120 系列丛书Sinamics S120 调试指南目录第一章 电机优化....................................................................................................................... 31．S120 驱动感应电机的优化...................................................................................................3 1．1 正确配置电机.....................................................................................................................3 1．2 优化过程：.........................................................................................................................32．S120 驱动第三方伺服电机时的优化 .............................................................................. 4 a. b. c. d. 电机数据计算 P340 .......................................................................................................... 5 电机数据静态辨识 P1910................................................................................................. 5 速度环动态特性的优化 ..................................................................................................... 5 电机数据动态辨识 P1959 + P1960 .................................................................................. 5第二章 S120 的基本定位.......................................................................................................... 6前言..............................................................................................................................................6 一、激活基本定位功能..............................................................................................................6 二、基本定位_点动（JOG）： ................................................................................................8 三、基本定位_回零（Homing / Reference）： .......................................................................9 四、基本定位_限位（Limit）：.............................................................................................12 五、基本定位_程序步（Traversing Blocks） ........................................................................13 六、手动数据输入（MDI）....................................................................................................14第三章 通讯............................................................................................................................ 17一、使用 PG/PC 的串口与 S120 通讯 ....................................................................................17 1．1 设置步骤：.......................................................................................................................17 1．2 S120 地址的设定：..........................................................................................................18 二、S120 与 TP170 直接通讯 ..................................................................................................18 2．1 硬件准备与网络连接.......................................................................................................18 2．2 网络地址的设定：...........................................................................................................19 2．3 ProTool 项目配置 ............................................................................................................19 2．4 建立标签...........................................................................................................................20 三、S120、TP170B 与 S7 200 .................................................................................................22 3．1 硬件准备及网络连接：...................................................................................................22 3．2 网络地址的设定...............................................................................................................22 3．3 建立变量...........................................................................................................................24 四、通过 DP 总线实现 S7-300 与 SINAMICS S120 通讯 .....................................................264．1 DP 总线通讯功能简述................................................................................................. 26 4．2 DP 通讯步骤 ............................................................................................................. 26Sinamics S120 调试指南 2006,11 版 -1西门子(中国)有限公司 自动化与驱动集团 运动控制部

Sinamics S120 系列丛书Sinamics S120 调试指南4.2.1 DP 地址设定 ....................................................................................................................26 4.2.2 DP 报文设置 ....................................................................................................................27 五、通过 Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯...............................................................38 5．1 在 Step 7 中项目组态.......................................................................................................39 5．2 从站参数配置...................................................................................................................39 5．3 激活 Slave to Slave 功能..................................................................................................41 5．4 在 Step 7 中使用 SFC14,15 读写 7# 站数据...................................................................41Sinamics S120 调试指南 2006,11 版-2-西门子(中国)有限公司 自动化与驱动集团 运动控制部

Sinamics S120 系列丛书Sinamics S120 调试指南第一章 电机优化从 V2.4 版本起，Sinamics S120 开放了对电机的优化功能，可优化的电 …… 此处隐藏：12099字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……