第三章凸轮机构习题

精密机械设计

4.1 图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零。试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击，何处存在柔性冲击。

题4.1图 题4.2图

4.2 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知偏距e 10mm，基圆半径r0 40mm，滚子半径rT 10mm。从动件运动规律如下： 150 ，

，从动件推程以简谐运动规律上升，行程h 20mm；回程以等加速 s 30 , 120 , 60s

等减速运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。

4.3 设计一尖底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知lOA 75mm，lAB 58mm,r0 30mm。从动件运动规律如下： 180 , s 0 , 120 ，

，从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，最大摆角；回程以等加速等减速 60 15smax

运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。

题4.3图

4.4 设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知

；从动件lOA 75mm，r0 30mm，从动件运动规律如下： 180 , s 0 , 180 , 0s

推程以简谐运动规律顺时针摆动， max 15 ；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试设计凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。

精密机械设计

题4.4图

4.5 画出图示凸轮机构中凸轮的基圆，并在图上标出凸轮由图示位置转过45 角时凸轮轮廓上的接触点位置及凸轮机构的压力角 。

题4.5图

精密机械设计

4.6 图示两个凸轮机构中凸轮均为偏心圆盘，转向如图。已知R 30mm,lOA 10mm，e 15mm,rT 5mm,lOB 50mm,lBC 40mm。E、F为凸轮与滚子的两个接触点。试在图上标出：

1)从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度 ；2)F点接触时的机构压力角 F；3)由E点接触到F点接触从动件的位移s（图a）和 （图b）；4)画出凸轮理论轮廓曲线，并计算基圆半径r0；

5)找出推程出现最大压力角 max的机构位置，并标出 max。

题4.6图