* 检测元件和变送器的作用是把被控变量c(t)转化为测量值y(t)。 * 控制器的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u(t)。比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。

* 执行器的作用是接受控制器送来的u(t)，相应地去改变操纵变量q(t)。

* 被控对象是生产过程中被控制的工艺设备或装置。

* 检测元件和变送器的作用是把被控变量c(t)转化为测量值y(t)。