自动化仪表 作业论文(4)

比例积分调节器的输出信号不仅仅与输入偏差保持比例关系，还与输入偏差对时间的积分成正比。只要有偏差存在，调节器的输出就要变化，直到输入偏差等于零为止，所以使用比例积分调节器能消除被控变量的余差。比例积分调节器的特性式如下:

式中，Kc*e是比例输出项，是积分输出项，Ti称作积分时间。在同样比例度δ情况下， 积分时间Ti越短，积分作用越强，消除余差能力强。

* 按设定值的不同情况，将自动控制系统分为三类:

定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。

定值控制系统

设定值保持不变（为一恒定值）的反馈控制系统称为定值控制系统。 随动控制系统

设定值不断变化，且事先是不知道的，并要求系统的输出（被控变量）随之而变化。

程序控制系统

设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即根据需要按一定时间程序变化。

①被控对象（工艺对象）：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器。

②被控变量：被控过程内要求保持设定值的工艺参数。