操纵变量：受控制器操纵的用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量（流过控制阀介质的流量）。

④扰动：除操纵变量外，作用于被控过程并引起被控变量变化的因素（使被控变量偏离

设定值：工艺参数所要求保持的数值

⑥偏差：被控变量设定值与实际值之差

⑦负反馈：将被控变量送回输入端并与输入变量相减

控制系统的输入有设定作用和扰动作用。

静态（定态）：当输入恒定不变时，整个系统若能建立平衡，系统中各个环节将暂不动作，它们的输出都处于相对静止状态。此时输入与输出之间的关系称为系统的静态特性。

环节的静态特性

动态：由于输入的变化，输出随时间变化，其间的关系称为系统的动态特性。也就是说，从输入开始，经过控制直到再建立静态，在这段时间中，整个系统的各个环节和变量都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。