工艺概况；锅炉气泡水位控制

自动化及仪表发展概述

* 控制系统结构及仪表的发展

基地式：20世纪50年代，适用于单回路

单元组合式（按功能）： DDZ, QDZ 20世纪60年代，之间用标准统一信号联系

计算机： DDC, DCS 20世纪70年代

先进控制和优化控制：CIPS, FCS 20世纪80年代以后

自动控制系统的组成

* 手动控制的步骤：

(1)观察液位数值；

(2)把观察到的实际数值与设定值加以比较，根据偏差的大小及变化情况做出判断，并发布命令。

* (3)根据命令操作给水阀，使液位回到设定值。检测元件和变送器的作用是把被控变量c(t)转化为测量值y(t)。

* 控制器的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u(t)。比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。

* 执行器的作用是接受控制器送来的u(t)，相应地去改变操纵变量q(t)。

* 被控对象是生产过程中被控制的工艺设备或装置。