基于单片机的寻光、寻迹小车(9)

发布时间:2021-06-05

单片机的循迹小车

第四章 系统软件设计

4-1方向的判别程序

在寻黑胶带模式下:

车前从左至右安装5

1)

在寻红外光模式下:

车前从左至右安装5

1)

4-2 PWM脉冲宽度调制的实现

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