单片机的循迹小车

第一章 绪论

题目的选择

目前，智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶。这些智能车的设计通常依靠特定道路标记完成识别，通过推理判断模仿人工驾驶进行操作。这次介绍了车辆跟随红外光和黑色胶带的方法，如此一来可完成车辆沿以定路线（黑胶带提供）和未定路线（可移动的红外光源提供）的自动追踪和行驶，从而实现车辆的无人化和智能化。

在以往的学习中，我也参与了一些项目的设计和开发，其中包括小车的寻迹（2007全国大学生电子设计竞赛）和寻光（SRTP共享项目），所以本文所提到的方法都是经过试验可行的成熟方法，这次由于时间和经费关系虽然没有做成最终的实物，但就其方案可行性来讲，是绝对没有问题的。